[实用新型]排绳器装置、卷扬系统和工程机械

权利要求书

1.一种排绳器装置，用于卷扬系统排绳，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，其特征在于，所述排绳器装置设置在所述卷扬机架上，包括：

摆动杆，其一端铰接至所述卷扬机架上，另一端具有供所述卷扬绳穿过的开口；所述摆动杆能够在所述卷筒对应的范围内摆动；

驱动所述摆动杆摆动的驱动器，所述驱动器设置在所述卷扬机架上，并与所述摆动杆连接。

2.根据权利要求1所述的排绳器装置，其特征在于，所述摆动杆包括摆动部和连接部；其中，

所述摆动部的一端铰接至所述卷扬机架上，所述摆动部的另一端与所述连接部连接；

所述连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端和所述第二连接杆的一端分别与所述摆动部的另一端连接，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端之间形成所述开口。

3.根据权利要求2所述的排绳器装置，其特征在于，所述第一连接杆的另一端和所述第二连接杆的另一端分别设置有可滚动的滚轮或滚筒。

4.根据权利要求2所述的排绳器装置，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别通过螺栓与所述摆动部连接，且所述第一连接杆和/或所述第二连接杆和/或所述摆动部上开设有腰型孔，所述螺栓穿过所述腰型孔。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的排绳器装置，其特征在于，所述驱动器具有控制所述驱动器工作的控制单元；所述卷筒连接有旋转编码器，所述控制单元与所述旋转编码器连接。

6.根据权利要求5所述的排绳器装置，其特征在于，所述驱动器为油缸或气缸；所述油缸或气缸的一端铰接在所述卷扬机架上，所述油缸或气缸的另一端铰接在所述摆动杆上。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的排绳器装置，其特征在于，所述摆动杆与所述卷扬机架通过铰接轴铰接，且所述铰接轴的中心线与所述卷筒的中心线垂直。

8.一种卷扬系统，包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，其特征在于，所述卷扬机架上设置有如权利要求1-7中任意一项所述的排绳器装置。

9.一种工程机械，设置有卷扬系统，所述卷扬系统包括卷扬机架、卷筒和卷扬绳，其特征在于，所述卷扬机架上设置有如权利要求1-7中任意一项所述的排绳器装置。

10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为旋挖钻机。