[实用新型]一种电芯定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于定位装置技术领域，具体地说是一种电池电芯的定位装置。

背景技术

电芯为充电电池中的蓄电部分，充电电池的去除保护电路就是电芯。

电芯定位的精度影响后续加工工程的精度与效率，进而影响整个电池的生产品质，例如电芯与保护板的连接过程。电芯定位不准确，影响连接，现有生产中，往往忽视电芯定位过程，或者只进行简单的定位，这也是很多电池质量不够好的原因之一。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种新型电芯定位机构。

本实用新型采取的设计方案为：

一种电芯定位机构，包括固定底座，设置在固定底座上的伺服马达导杆组件，伺服马达导杆组件的轴向上安装的左右定位装置，伺服马达导杆组件驱动左右定位装置在马达导杆组件径向上移动；左右定位装置包括跟马达导杆组件连接的移动底座、位于移动底座上的电芯放置块和气缸，气缸的活塞顶端正对电芯放置块的内侧面，活塞顶端的高度与电芯放置块匹配，电芯放置块上表面最外侧设置有阻挡部；竖立在固定底座上的定位杆，定位杆上设置有前定位块，前定位块正对电芯放置块，前定位块的高度与阻挡部高度一致。

优选的，所述的阻挡部由长方体实现。

优选的，所述的定位杆上还包括视觉系统，视觉系统位于前定位块的上方。

优选的，还包括马达凸轮机构组件，所述的马达凸轮机构组件包括吸盘。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、          本申请通过左右定位装置与伺服马达导杆组件实现了在平面中的准确定位；

2、          本申请通过CCD视觉系统设定基准，前定位块、伺服马达导杆组件的前后动作来定位

电芯的相对位置，从而保证电芯定位的精度；

3、          本申请结构简洁，成本低廉，易于大规模的使用。

附图说明

图1 为本实用新型具体实施例结构示意图1；

图2 为本实用新型具体实施例结构示意图2。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对优选实施例作进一步阐述。

如附图1、2所示。本实施例揭示的一种电芯定位机构，包括固定底座1，固定底座用于设置伺服马达导杆组件2和定位杆4，当然马达凸轮机构组件5也可以设置在其上。设置在固定底座上的伺服马达导杆组件2，伺服马达导杆组件的轴向上安装的左右定位装置3，伺服马达导杆组件驱动左右定位装置在马达导杆组件径向上前后移动。左右定位装置包括跟马达导杆组件连接的移动底座31、位于移动底座上的电芯放置块32和气缸33，气缸的活塞顶端正对电芯放置块的内侧面，活塞顶端的高度与电芯放置块匹配，电芯放置块上表面最外侧设置有阻挡部34，所述的阻挡部优选由长方体实现。竖立在固定底座1上的定位杆4，定位杆上设置有前定位块41，前定位块正对电芯放置块，前定位块的高度与阻挡部高度一致。所述的定位杆上还包括视觉系统42，视觉系统位于前定位块的上方。还包括马达凸轮机构组件5，所述的马达凸轮机构组件包括吸盘51，在马达的带动下，吸盘运动轨迹为弧形状。

工作过程；马达凸轮机构组件的吸盘吸取电芯，将电芯放置到电芯放置块上；左右定位装置中的气缸工作，气缸的活塞顶端推动电芯往外侧运动，当电芯一侧全部接触阻挡部，左右定位过程结束；伺服马达导杆组件驱动左右定位装置在马达导杆组件径向上移动，通过CCD视觉系统设定基准，当电芯的一侧触碰到前定位块，前后定位过程结束。左右定位过程与前后定位过程可以同时进行，但左右定位过程要早于前后定位过程结束。

以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。