[实用新型]一种电芯定位机构

权利要求书

1.一种电芯定位机构，其特征在于：包括固定底座（1），设置在固定底座上的伺服马达导杆组件（2），伺服马达导杆组件的轴向上安装的左右定位装置（3），伺服马达导杆组件驱动左右定位装置在马达导杆组件径向上移动；

左右定位装置包括跟马达导杆组件连接的移动底座（31）、位于移动底座上的电芯放置块（32）和气缸（33），气缸的活塞顶端正对电芯放置块的内侧面，活塞顶端的高度与电芯放置块匹配，电芯放置块上表面最外侧设置有阻挡部（34）；

竖立在固定底座（1）上的定位杆（4），定位杆上设置有前定位块（41），前定位块正对电芯放置块，前定位块的高度与阻挡部高度一致。

2.根据权利要求1所述的一种电芯定位机构，其特征在于：所述的阻挡部由长方体实现。

3.根据权利要求2所述的一种电芯定位机构，其特征在于：所述的定位杆上还包括视觉系统（42），视觉系统位于前定位块的上方。

4.根据权利要求3所述的一种电芯定位机构，其特征在于：还包括马达凸轮机构组件（5），所述的马达凸轮机构组件包括吸盘（51）。