[实用新型]自行式架空电线检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及检查架空电线的自行式架空电线检查装置。 

背景技术

输电线等的架空电线会随着时间的流逝而产生腐蚀或损伤。因此，需要定期地对架空电线进行检查。针对于此，最近正在研究利用一边在架空电线上移动一边对架空电线进行检查的装置(以下称为“自行式架空电线检查装置”)对架空电线进行检查。与例如由作业人员实际在架空电线上进行检查的情况相比较，利用这样的自行式架空电线检查装置进行的检查可以说更加简便又安全。 

实际上，能够对架空电线为一根的单根导体进行检查的自行式架空电线检查装置已被实用化。 

实用新型内容

但是，除了架空电线为一根的单根导体方式之外，架空电线还采用使用平行延伸的多根架空电线的多根导体方式。在采用多根导体方式的情况下，为了使架空电线彼此间不会发生接触，而在架空电线之间安装有用于确保空间的分隔件这样的架线用附件。在使用自行式架空电线检查装置对架空电线进行检查时，这样的架线用附件会成为自行式架空电线检查装置在架空电线上移动时的障碍。 

现实情况下虽开发出了能够应对单根导体方式的自行式架空电线检查装置，但是，由于通过该架线用附件比较困难，因此，能够针对多根导体方式进行检查的装置还未实用化。进而，从电力供给方面来看，迄今为止的自行式架空电线检查装置都是在停止供电(停电)的状态下进行检查，从而期望开发出能够在不停电(通电)的状态下进行检查的装置。 

因此，本实用新型的目的在于提供一种即使在架空电线上存在障碍物也能够稳定地通过该障碍物，并且能够对通电状态下的多根导体方式 的架空电线进行检查的自行式架空电线检查装置。 

为了解决上述课题，本实用新型的第一方面是：一边在架空电线上移动一边对上述架空电线进行检查的自行式架空电线检查装置，该自行式架空电线检查装置具备：第一移动装置和第二移动装置、主体、旋转轴、第一悬臂、第二悬臂、控制单元以及图像摄像部件；其中，第一移动装置和第二移动装置通过使驱动轮在上述架空电线上旋转移动从而在上述架空电线上移动；主体以能够对上述第一移动装置和上述第二移动装置相对于上述架空电线架设方向的设置角度进行改变的方式，经由第一驱动器和第二驱动器与上述第一移动装置和上述第二移动装置连接；旋转轴经由第三驱动器与上述主体连接；第一悬臂的一端经由第四驱动器与上述旋转轴连接，由此第一悬臂能够以上述旋转轴的轴为中心在与上述轴垂直的旋转面上旋转；第二悬臂的一端经由第五驱动器与上述第一悬臂的另一端连接，由此第二悬臂能够在与上述第一悬臂的旋转面平行的旋转面上旋转；控制单元被保持在上述第二悬臂的另一端上；图像摄像部件用于对架空电线表层的腐蚀或断线情况进行检测，或者，对架空电线上所安装的分隔件或障碍物的螺钉松弛情况进行检测；上述控制单元具有第一控制部和第二控制部，第一控制部通过对上述第一和第二移动装置的移动进行控制并控制上述第三～第五驱动器的动作，从而使自行式架空电线检查装置保持平衡地悬挂在上述架空电线上；第二控制部按照下述方式进行控制，下述方式是指：通过对上述第一和第二驱动器进行控制而改变上述第一和第二移动装置相对于上述主体的方向，并且，通过对上述第三～第五驱动器进行控制而改变自行式架空电线检查装置悬挂在上述架空电线上时的姿态，由此使自行式架空电线检查装置越过上述架空电线上的障碍物。 

(实用新型效果) 

根据本实用新型，能够提供一种即使在架空电线上存在成为移动的障碍的障碍物也能够稳定地通过该障碍物，并且能够对通电状态下的多根导体方式的架空电线进行检查的自行式架空电线检查装置。 

附图说明

图1是本实用新型第一实施方式的自行式架空电线检查装置的立体图。 

图2是从正面观察第一实施方式的自行式架空电线检查装置时的图。 

图3是表示在对架空电线设置第一实施方式的自行式架空电线检查装置的情况下，从侧面观察自行式架空电线检查装置在输送电缆上进行移动的状态时的图。 

图4是表示从侧面观察图3所示阶段的下一阶段的状态的图。 

图5是对第一实施方式的自行式架空电线检查装置通过障碍物的顺序进行说明的图。 

图6是表示从侧面观察图5所示阶段的下一阶段的状态的图。 

图7是表示从侧面观察图6所示阶段的下一阶段的状态的图。 

图8是表示从侧面观察图7所示阶段的下一阶段的状态的图。 

图9是表示从上方观察图8所示阶段的下一阶段的状态的图。 

图10是表示从侧面观察图9所示阶段的下一阶段的状态的图。 

图11是表示从侧面观察图1 0所示阶段的下一阶段的状态的图。