[实用新型]自行式架空电线检查装置

权利要求书

1.一种自行式架空电线检查装置，其一边在架空电线上移动一边对所述架空电线进行检查， 

所述自行式架空电线检查装置的特征在于，具备： 

第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置和所述第二移动装置通过使驱动轮在所述架空电线上旋转移动从而在所述架空电线上移动； 

主体，所述主体以能够对所述第一移动装置和所述第二移动装置相对于所述架空电线架设方向的设置角度进行改变的方式，经由第一驱动器和第二驱动器与所述第一移动装置和所述第二移动装置连接； 

旋转轴，其经由第三驱动器与所述主体连接； 

第一悬臂，其一端经由第四驱动器与所述旋转轴连接，由此所述第一悬臂能够以所述旋转轴的轴为中心在与所述轴垂直的旋转面上旋转； 

第二悬臂，其一端经由第五驱动器与所述第一悬臂的另一端连接，由此所述第二悬臂能够在与所述第一悬臂的旋转面平行的旋转面上旋转； 

控制单元，其被保持在所述第二悬臂的另一端上；以及， 

图像摄像部件，其用于对所述架空电线的表层和内部的腐蚀或断线情况进行检测，或者，对所述架空电线上所安装的分隔件或障碍物的螺钉松弛情况进行检测； 

所述控制单元具有第一控制部和第二控制部； 

所述第一控制部通过对所述第一移动装置和所述第二移动装置的移动进行控制并控制所述第三驱动器～所述第五驱动器的动作，从而使所述自行式架空电线检查装置保持平衡地悬挂在所述架空电线上； 

所述第二控制部按照下述方式进行控制，下述方式是指：通过对所述第一驱动器和所述第二驱动器进行控制而改变所述第一移动装置和所述第二移动装置相对于所述主体的方向，并且，通过对所述第三驱动器～所述第五驱动器进行控制而改变所述自行式架空电线检查装置悬挂在所述架空电线上时的姿态，由此使所述自行式架空电线检查装置越过所述架空电线上的障碍物。