[实用新型]一种无人机遥控器及其无人机遥控电路

说明书

技术领域

本实用新型属于遥控技术领域，特别涉及一种无人机遥控器及其无人机遥控电路。

背景技术

四旋翼无人机是一种垂直起降的多旋翼式遥控无人机，属于非共轴式碟形飞行器。与常规旋翼式飞行器相比，其结构更为紧凑，能够产生更大的升力。只要控制四只旋翼的转速，就可以实现对四旋翼无人机的飞行控制。并且，四只旋翼还可相互抵消反扭力矩，不需要专门的反扭矩桨。四旋翼无人机特别适合在如室内、城区、电力设施和丛林等的近地面环境中执行监视、侦察等任务，具有广阔的军事和民用前景。由于四旋翼无人机具有外形新颖、结构简单、成本低廉、性能卓越、能够携带多种任务设备以及飞行控制方式独特的特点，其在军民两用技术领域具有很强的吸引力。

目前民用无人机的遥控器并没有专门有针对性的开发设计，多采用航模遥控器。

然而，四旋翼无人机主要在地形复杂的近地面环境工作，其干扰源较多，并且四旋翼无人机需要采用四个控制参量实现飞行控制，具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性。航模遥控器使用的通信频段相对公开，被广大航模爱好者所使用，故抗干扰及抗截获能力差，不适合保密性要求高的军事使用，也不适合安全性要求高的行业巡检使用。

另外，航模遥控器一般无视频回传显示，只能显示各种控制舵量参数并设置飞行模式。虽然可以外挂一套无线视频传输系统，但会增加整体成本、不方便携带及作业使用。

还有，现有的航模遥控器无法完整显示四旋翼无人机飞行仪器仪表参数，与无人机系统的集成度低，无法保证四旋翼无人机飞行安全。

综上所述，现有技术的无人机遥控器存在抗干扰能力差、无视频回传系统以及仪表参数显示不完整的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机遥控电路，旨在解决现有技术的无人机遥控器存在抗干扰能力差、无视频回传系统以及仪表参数显示不完整的问题。

本实用新型是这样实现的，一种无人机遥控电路，与无人机无线连接，包括具有一个或多个摇杆输入端与一个或多个按键输入端的控制模块，所述控制模块根据接收到的控制信号输出相应的电信号或根据接收到的电信号输出相应的参数信号，所述无人机遥控电路还包括：

具有数量与所述一个或多个摇杆输入端相同的一个或多个输出端，所述一个或多个输出端中的每个输出端一一对应地与所述一个或多个摇杆输入端中的每个摇杆输入端连接，将用户通过操作摇杆所输入的摇杆指令转换为第一控制信号并对所述第一控制信号进行滤波与电平转换处理的摇杆指令输入模块；

具有数量与所述一个或多个按键输入端相同的一个或多个输出端，所述一个或多个输出端中的每个输出端一一对应地与所述一个或多个按键输入端中的每个按键输入端连接，将用户通过操作按键所输入的按键指令转换为第二控制信号并对所述第二控制信号进行滤波处理的按键指令输入模块；

输入端连接所述控制模块的第一输出端，输出端连接所述控制模块的第二输入端，根据所述参数信号显示无人机飞行参数，并将用户通过操作触摸板所输入的图像指令转换为第三控制信号的图像操作模块；

输入端连接所述控制模块的第二输出端，输出端连接所述控制模块的第三输入端，接收并将无人机发出的电磁波信号转换为电信号，或将控制模块输出的电信号转换为电磁波信号的通信模块；

输入端连接所述控制模块的第三输出端，根据所述控制模块发出的视频控制信号接收并将所述无人机发出的电磁波视频信号转换为视频流的视频接收模块；

输入端连接所述视频接收模块的输出端，接收并播放所述视频流的视频播放模块。

本实用新型的另一目的还在于保护一种包括上述无人机遥控电路的无人机遥控器。