[实用新型]一种无人机遥控器及其无人机遥控电路

权利要求书

1.一种无人机遥控电路，与无人机无线连接，包括具有一个或多个摇杆输入端与一个或多个按键输入端的控制模块，所述控制模块根据接收到的控制信号输出相应的电信号或根据接收到的电信号输出相应的参数信号，其特征在于，所述无人机遥控电路还包括：

具有数量与所述一个或多个摇杆输入端相同的一个或多个输出端，所述一个或多个输出端中的每个输出端一一对应地与所述一个或多个摇杆输入端中的每个摇杆输入端连接，将用户通过操作摇杆所输入的摇杆指令转换为第一控制信号并对所述第一控制信号进行滤波与电平转换处理的摇杆指令输入模块；

具有数量与所述一个或多个按键输入端相同的一个或多个输出端，所述一个或多个输出端中的每个输出端一一对应地与所述一个或多个按键输入端中的每个按键输入端连接，将用户通过操作按键所输入的按键指令转换为第二控制信号并对所述第二控制信号进行滤波处理的按键指令输入模块；

输入端连接所述控制模块的第一输出端，输出端连接所述控制模块的第二输入端，根据所述参数信号显示无人机飞行参数，并将用户通过操作触摸板所输入的图像指令转换为第三控制信号的图像操作模块；

输入端连接所述控制模块的第二输出端，输出端连接所述控制模块的第三输入端，接收并将无人机发出的电磁波信号转换为电信号，或将所述控制模块输出的电信号转换为电磁波信号的通信模块；

输入端连接所述控制模块的第三输出端，根据所述控制模块发出的视频控制信号接收并将所述无人机发出的电磁波视频信号转换为视频流的视频接收模块；

输入端连接所述视频接收模块的输出端，接收并播放所述视频流的视频播放模块。

2.如权利要求1所述无人机遥控电路，其特征在于，所述图像操作模块为具有触摸输入功能的液晶显示屏。

3.如权利要求1所述无人机遥控电路，其特征在于，所述控制模块还包括一个或多个第二摇杆输入端，所述无人机遥控电路还包括具有数量与所述一个或多个第二摇杆输入端相同的一个或多个输出端的第二摇杆指令输入模块，所述一个或多个输出端中的每个输出端一一对应地与所述一个或多个第二摇杆输入端中的每个第二摇杆输入端连接，所述第二摇杆指令输入模块将第二摇杆指令转换为第四控制信号并对所述第四控制信号进行滤波与电平转换处理。

4.如权利要求1所述无人机遥控电路，其特征在于，所述无人机遥控电路还包括与所述视频接收模块和所述通信模块无线连接，接收并将无人机发出的电磁波信号和电磁波视频信号进行放大的中继模块。

5.如权利要求1所述无人机遥控电路，其特征在于，所述视频播放模块为视频眼镜。

6.如权利要求1所述无人机遥控电路，其特征在于，所述摇杆指令输入模块包括：

一个或多个电阻R1、一个或多个电阻R2、一个或多个电容C1、电阻R3以及摇杆芯片；

所述一个或多个电阻R1的数量与所述一个或多个电阻R2的数量及所述一个或多个电容C1的数量相同；

所述一个或多个电阻R1中的每个电阻R1的第一端均连接于外部电源，所述一个或多个电阻R1中的每个电阻R1的第二端一一对应地连接所述一个或多个电阻R2中的每个电阻R2的第一端，所述一个或多个电阻R2中的每个电阻R2的第一端一一对应地连接所述摇杆芯片的一个或多个输出端中的每个输出端，所述一个或多个电阻R2中的每个电阻R2的第二端一一对应地连接所述一个或多个电容中的每个电容C1的第一端形成所述摇杆指令输入模块的一个或多个输出端，所述一个或多个电容C1中的每个电容C1的第二端共接于地，所述电阻R3的第一端连接所述摇杆芯片的接地端，所述电阻R3的第二端接地。