[实用新型]扶手金属部件集成装配工装

权利要求书

1.一种扶手金属部件集成装配工装，用于将支撑脚、钮力弹簧、齿轮、左轴套、右轴套、轴杆与旋转支架装配成一体，其特征在于包括： 

机架，为矩形框架结构件，中间设有隔板将机架分隔为上框体和下框体； 

电气箱，设置在机架的下框体； 

上部气缸支撑板，竖直安装在机架的上框体内； 

上部第一压紧气缸和上部第二压紧气缸，分别安装在上部气缸支撑板上并向机架的上方伸出； 

左侧轴杆压入气缸，安装在机架上框体内的左侧； 

右侧轴套装配气缸，安装在机架上框体内的右侧； 

左侧光栅，安装在机架上框体的左侧框体上； 

右侧光栅，安装在机架上框体的右侧框体上； 

轴杆支撑架，安装在机架的隔板下； 

第一下部气缸，安装在机架的隔板下并与轴杆支撑架传动相连； 

移动模块，安装在机架的隔板下； 

第二下部气缸，安装在机架的隔板下并与移动模块传动相连； 

零件装配模具，设置在机架上框体内的中间； 

PLC控制系统，设置在电气箱内并与左侧光栅、左侧光栅信号相连。 

2.根据权利要求1所述的扶手金属部件集成装配工装，其特征在于：所述机架的隔板上设有双启动按钮和紧急按钮，双启动按钮用于启动各气缸的运行，紧急按钮用于紧急停止各气缸的运行。