[实用新型]一种全自动称量机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种称料装置，特别涉及一种全自动称量机构。

背景技术

目前，许多机械零件及一些日常用品常采用粉料或颗粒材料作初级原料，再进一步加工成型，在生产过程中常常需要对初级原料进行定量称重。例如，EVA（乙烯--醋酸乙烯树脂）二次鞋底是由EVA颗粒材料发泡成型，产品在发泡成型时，需先将颗粒原料按重量秤好，而称科的精度会直接影响成品的质量和材料的利用率。现有的称量工作还是人工手动操作，劳动强度大、费时费力、生产效率低，而且人工称量存在任意性、称量误差大、精度低，给成品的质量带来很大影响。

因此,为克服上述技术问题 ，如图1，发明人在先申请了一种自动称量机，包括机架1'、储料仓2'、下料管3'、螺旋震动输送器4'、直线震动输送器5'、计量仓6'、计量传感器7'及PLC控制系统，所述储料仓2'设于机架1'顶部，所述螺旋震动输送器4'与直线震动输送器5'分别设于机架1'上所述储料仓2'的下方,所述储料仓2'的出料口通过下料管3'分别与直线震动输送器5'及螺旋震动输送器4'的进料口相连接，所述计量仓6'设于机架1'上，所述计量仓6'的进料口分别与螺旋震动输送器4'的出料口及直线震动输送器5'的出料口相连接,所述计量传感器7'设于机架1'上位于计量仓6'的下方,所述机架1'上位于计量仓6'的下方还设有与计量仓6'出料口相连通的排料管8',所述计量仓6'的出料口上设有放料装置，所述放料装置包括料仓门61'、门电机62'、门锁电磁铁及光电感应开关，所述料仓门61'通过门电机62'可开合的设于计量仓6'的出料口上，所述料仓门61'与门电机62'的转轴相连接，所述料仓门61'与计量仓6'之间还设有门锁电磁铁,所述门电机62'、门锁电磁铁及光电感应开关分别与PLC控制系统电连接，所述机架1'的四周分别设有封闭侧板，所述排料管8'的自由端穿出机架1'的侧板外，上述自动称量机，利用PLC控制系统对整个自动称量机构进行控制，很大程度上杜绝了人工称量易出错的问题，减少人为因素，称重误差小，使产品的成型质量得到了很好的控制，自动称料精度高、一定程度上节省了人力资源、提高了生产效率。 但是，其没有自动下料及自动接料的功能，还是需要人工手动下料及手动接料，自动化程度低，生产效率还有待进一步提高。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提供一种在线自动定量称重、下料、接料、自动化程度高、人工成本低、生产效率高的环保型全自动称量机构。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种全自动称量机构，包括机架及设于机架内的分段自动称料机构及控制自动称料机构实现自动称料的PLC控制系统，所述机架上位于分段自动称料机构的上方设有储料仓，所述分段自动称料机构具有与储料仓相连通的进料口及将称好的料输出的排料管,所述排料管穿出机架外部，所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，所述机架上位于排料管的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置，所述自动吸料装置及自动接料装置与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述自动接料装置包括固定在机架排料管下方底盘、通过前后滑移装置可前后滑移的设于底盘上的横向滑盘，通过左右滑移装置可左右滑移的设于横向滑盘上的纵向滑盘，所述纵向滑盘上固定有可盛放盛料杯的盛料盘,所述前后滑移装置与左右滑移装置分别与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述前后滑移装置包括横向步进电机及横向同步带，所述横向步进电机固设于底盘横向一端，所述底盘对应横向步进电机输出轴的另一端通过同步齿轮座固设有齿轮轴，所述横向步进电机的输出轴及齿轮轴上分别对应设有同步齿轮，所述横向同步带绕设于两同步齿轮的外侧并与同步齿轮传动连接，所述横向滑盘的底部通过横向连接器与横向同步带固定连接，所述横向步进电机与PLC控制系统连接。

进一步改进的是：所述底盘的纵向两侧横穿有横向滑轨，所述各横向滑轨上分别可前后滑移的套有横向滑轨轴承，所述横向滑盘的底部固定在横向滑轨轴承上。

进一步改进的是：所述左右滑移装置包括纵向步进电机及纵向同步带，所述纵向步进电机固设于横向滑盘的纵向一端，所述横向滑盘对应纵向步进电机输出轴的纵向另一端通过同步齿轮座固设有纵向齿轮轴，所述纵向步进电机的输出轴及纵向齿轮轴上分别对应设有纵向同步齿轮，所述纵向同步带绕设于两纵向同步齿轮的外侧并与纵向同步齿轮传动连接，所述纵向滑盘的底部通过纵向连接器与纵向同步带固定连接，所述纵向步进电机与PLC控制系统连接。