[实用新型]一种全自动称量机构

权利要求书

1.一种全自动称量机构，包括机架及设于机架内的分段自动称料机构及控制自动称料机构实现自动称料的PLC控制系统，所述机架上位于分段自动称料机构的上方设有储料仓，所述分段自动称料机构具有与储料仓相连通的进料口及将称好的料输出的排料管,所述排料管穿出机架外部，其特征在于：所述储料仓上方设有可将物料自动吸取到储料仓上的自动吸料装置，所述机架上位于排料管的下方设有可将称好物料自动装杯的自动接料装置，所述自动吸料装置及自动接料装置与PLC控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的全自动称量机构,其特征在于：所述自动接料装置包括固定在机架排料管下方底盘、通过前后滑移装置可前后滑移的设于底盘上的横向滑盘，通过左右滑移装置可左右滑移的设于横向滑盘上的纵向滑盘，所述纵向滑盘上固定有可盛放盛料杯的盛料盘,所述前后滑移装置与左右滑移装置分别与PLC控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的全自动称量机构，其特征在于：所述前后滑移装置包括横向步进电机及横向同步带，所述横向步进电机固设于底盘横向一端，所述底盘对应横向步进电机输出轴的另一端通过同步齿轮座固设有齿轮轴，所述横向步进电机的输出轴及齿轮轴上分别对应设有同步齿轮，所述横向同步带绕设于两同步齿轮的外侧并与同步齿轮传动连接，所述横向滑盘的底部通过横向连接器与横向同步带固定连接，所述横向步进电机与PLC控制系统连接。

4.根据权利要求3所述的全自动称量机构，其特征在于：所述底盘的纵向两侧横穿有横向滑轨，所述各横向滑轨上分别可前后滑移的套有横向滑轨轴承，所述横向滑盘的底部固定在横向滑轨轴承上。

5.根据权利要求2所述的全自动称量机构，其特征在于：所述左右滑移装置包括纵向步进电机及纵向同步带，所述纵向步进电机固设于横向滑盘的纵向一端，所述横向滑盘对应纵向步进电机输出轴的纵向另一端通过同步齿轮座固设有纵向齿轮轴，所述纵向步进电机的输出轴及纵向齿轮轴上分别对应设有纵向同步齿轮，所述纵向同步带绕设于两纵向同步齿轮的外侧并与纵向同步齿轮传动连接，所述纵向滑盘的底部通过纵向连接器与纵向同步带固定连接，所述纵向步进电机与PLC控制系统连接。

6.根据权利要求5所述的全自动称量机构，其特征在于：所述横向滑盘的横向两侧横穿有纵向滑轨，所述各纵向滑轨上分别可左右滑移的套有纵向滑轨轴承，所述纵向滑盘的底部固定在纵向滑轨轴承上。

7.根据权利要求2至6任一权利要求所述的全自动称量机构，其特征在于：所述底盘的横向两侧及横向滑盘的纵向两侧分别设有限制横向滑盘及纵向滑盘滑移的光电限位感应器。

8.根据权利要求1任一权利要求所述的全自动称量机构，其特征在于：所述自动吸料装置包括设于机架上部的吸料泵及设于储料仓上的吸料管道，所述储料仓上部设有滤网，吸料泵的吸料管穿过滤网设于储料仓内，吸料管道一端穿设于储料仓上位于所述滤网的下部，吸料管道的另一端连通外部储料装置,所述吸料泵与PLC控制系统连接。

9.根据权利要求1所述的全自动称量机构，其特征在于：所述分段自动称料机构包括螺旋震动输送器、直线震动输送器、计量仓、计量传感器, 所述储料仓的出料口通过下料管分别与直线震动输送器及螺旋震动输送器的进料口相连接，所述计量仓设于机架上，所述计量仓的进料口分别与螺旋震动输送器的出料口及直线震动输送器的出料口相连接,所述计量传感器设于机架上位于计量仓的下方,所述排料管设于机架上位于计量仓的下方并与计量仓出料口相连通,所述计量仓的出料口上设有放料装置，所述排料管的自由端穿出机架外部，所述螺旋震动输送器、直线震动输送器、计量传感器及放料装置分别与PLC控制系统电连接。

10.根据权利要求9所述的全自动称量机构，其特征在于:所述直线振动器与机架之间设有弹性减震部件，所述螺旋振动器与机架之间设有弹性减震部件。