[实用新型]一种钢琴弦槌自动切割机

权利要求书

1.一种钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，包括机架，机架上设有切割弦槌时与待切割弦槌所在位置对应的工作部，机架上还设有用于将待切割弦槌送入工作部的送料装置、用于将待切割弦槌定位在工作部上的定位装置、用于将待切割弦槌压紧在工作部上的压紧装置、用于切割弦槌的切割装置、用于将切割后的弦槌移出工作部的移出装置以及用于将移出后的弦槌排出的排料装置，其中：

所述送料装置包括用于放置弦槌组合体的Y向进料槽，该Y向进料槽的一端与工作部相连，还包括用于将弦槌组合体中的待切割弦槌推向工作部的推料机构；

所述定位装置包括用于阻挡待切割弦槌沿Y向运动从而将待切割弦槌定位在工作部上的定位头，该定位头上连接有Y向伸缩机构；

所述压紧装置设置于工作部的上方，包括第一定位压头和第二定位压头，它们分别与推动它们作竖向运动的第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构连接，工作时，第一定位压头压紧在待切割弦槌上，第二定位压头压紧在与待切割弦槌相邻的弦槌上；

所述切割装置包括刀架、设在刀架上的刀片以及与刀架连接的X向伸缩机构；

所述移出装置包括滑座以及与该滑座连接的X向移出机构，其中，滑座上设有用于放置待切割弦槌的定位凹槽，切割时所述定位凹槽的位置与工作部重合，待切割弦槌位于所述的定位凹槽内；

所述排料装置包括Y向排料滑槽、排料推块以及与排料推块连接的Y向排料机构，其中，排料推块对准于Y向排料滑槽的一端，当移出装置将切割后的弦槌移出后该弦槌所在的位置位于排料推块和Y向排料滑槽之间；

所述X向与Y向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述送料装置中，推料机构包括推块、拉绳、定滑轮、动滑轮以及悬锤，所述推块设置于Y向进料槽内，并作用于弦槌组合体中远离工作部的一端上，所述拉绳一端与推块固定连接，另一端朝工作部方向延伸并绕过设在机架上的定滑轮向下延伸，再绕过动滑轮后与机架固定连接，所述动滑轮设置于悬锤上。

3.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述定位装置中，Y向伸缩机构包括气缸或油缸，所述定位头连接在该气缸或油缸的活塞杆上。

4.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述压紧装置中，第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构包括气缸或油缸，该气缸或油缸的缸体固定在一支撑臂的上部，该支撑臂的底部与机架固定连接；第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构中的气缸或油缸的活塞杆分别与第一滑块和第二滑块固定连接，该第一滑块和第二滑块分别与固定在支撑臂上的滑轨形成沿竖向滑动的滑动连接；所述第一滑块和第二滑块上分别连接有第一压紧臂和第二压紧臂，该第一压紧臂和第二压紧臂竖直向下延伸，该第一压紧臂和第二压紧臂的相对面的下端向对侧延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，该第一延伸部和第二延伸部分别构成所述的第一定位压头和第二定位压头。

5.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述切割装置中，X向伸缩机构包括气缸或油缸，所述刀架的一端为U形头，所述刀片连接在该U形头上，刀架的另一端与所述气缸或油缸的活塞杆连接；刀架的下部固定于一底板上，该底板与机架之间形成沿X向滑动的滑动连接。

6.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述移出装置中，X向移出机构包括气缸或油缸；所述定位凹槽设置在滑座的一端，滑座的另一端与所述气缸或油缸的活塞杆连接；滑座的底部与一滑板连接，该滑板与机架之间形成沿X向滑动的滑动连接。

7.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述排料装置中，Y向排料机构包括气缸或油缸，所述的排料推块连接在该气缸或油缸的活塞杆上。

8.根据权利要求6所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述Y向进料槽中设有辅助垫条，所述推块上设有第一支承座，所述Y向进料槽中与工作部相连的一端上设有第二支承座，移出装置中滑座的定位凹槽上设有第三支承座；其中，在弦槌组合体中的所有木芯中，待切割弦槌的木芯支承在第三支承座上，与待切割弦槌相邻的一个或多个弦槌的木芯支承在第二支承座上，其余木芯支承在辅助垫条上；所述弦槌组合体中远离工作部的一端的白毡支承在第一支承座上；所述第二支承座与第三支承座之间具有让刀片通过的过刀间隙。

9.根据权利要求8所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述第二支承座和第三支承座的上表面均为倾斜面，该倾斜面自所述过刀间隙一头向另一头倾斜；所述第一定位压头和第二定位压头的下端面分别为与第三支承座和第二支承座的上表面平行的倾斜面。