[实用新型]直连式三轴工作台

说明书

技术领域

本实用新型涉及工作台，尤其涉及一种应用于激光打标机上的直连式三轴联动工作台。

背景技术

激光打标机是一种用激光束在各种不同的物质表面打上永久标记的设备，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而刻出痕迹，或者是通过光能烧掉部分物质，显出所需刻蚀的图案、文字等。然而，激光打标机一般需要配置工作台及对应的夹具使用，将待打标工件固定于夹具上，再在其上方进行激光打标，现有的工作台，一般都是单轴单治具结构，在加工过程，每次只能加工一个工件，加工完成后再次放置固定下一待打标工件，这种结构的工作台，多次放置固定工件，其占用时间长，打标工作效率低，不能满足于批量生产的要求，此外，现有的少数多轴工作台，其连接方式是通过一个伺服电机驱动多根轴同步动作的，这种结构的工作台，由于传动机构内部部件及连接存在误差，因此在传动过程中必然存在误差，影响了加工精度等，同时，只能同步转动，不能进行单一控制，使用不灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种控制精度高，结构简单、使用方便灵活的直连式三轴工作台。

本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种直连式三轴工作台，它包括

固定座，所述固定座的一端设有一支撑架；

传动箱，设置于所述固定座的另一端，所述传动箱包括箱体及设置于箱体内的第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构；所述传动箱的箱体与所述支撑架之间的设有可旋转的第一翻转治具、第二翻转治具及第三翻转治具；

第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，所述第一伺服电机通过第一传动机构与所述第一翻转治具连接，所述第二伺服电机通过第二传动机构与所述第二翻转治具连接，所述第三伺服电机通过第三传动机构与所述第三翻转治具连接。

下面对上述技术方案作进一步阐述：

进一步的，所述第一翻转治具包括第一载具及可拆卸式连接于第一载具两端的第一连接头A和第一连接头B，第一连接头A通过第一连接组件A与所述支撑架转动连接，第一连接头B通过第一连接组件B与所述传动箱的箱体转动连接；

所述第二翻转治具包括第二载具及可拆卸式连接于第二载具两端的第二连接头A和第二连接头B，第二连接头A通过第二连接组件A与所述支撑架转动连接，第二连接头B通过第二连接组件B与所述传动箱的箱体转动连接；

所述第三翻转治具包括第三载具及可拆卸式连接于第三载具两端的第三连接头A和第三连接头B，第三连接头A通过第三连接组件A与所述支撑架转动连接，第三连接头B通过第三连接组件B与所述传动箱的箱体转动连接。

进一步的，所述第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机安装于所述传动箱的箱体外侧。

进一步的，所述第一载具、第二载具及第三载具并排设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用三轴结构，工作台上具有三个可旋转的治具，每个治具上均可放置固定一个或多个待加工工件，因此，可实现每次循环加工多个工件，避免了每次放置固定工件造成的时间浪费，节约大量时间，可提高打标加工的工作效率，此外，每个治具通过一个伺服电机直连驱动，保证每个治具翻转角度的准确性，提高了工件加工的精度。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图中：固定座1； 支撑架2； 传动箱3； 第一伺服电机4； 第二伺服电机5； 第三伺服电机6； 第二载具7； 第二连接头A8； 第二连接头B9； 第一连接组件A10； 第二连接组件A11； 第三连接组件A12。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例详细说明本实用新型的技术方案，以便更清楚、直观地理解本实用新型的发明实质。