[实用新型]直连式三轴工作台

权利要求书

1.一种直连式三轴工作台，其特征在于：它包括

固定座，所述固定座的一端设有一支撑架；

传动箱，设置于所述固定座的另一端，所述传动箱包括箱体及设置于箱体内的第一传动机构、第二传动机构及第三传动机构；所述传动箱的箱体与所述支撑架之间的设有可旋转的第一翻转治具、第二翻转治具及第三翻转治具；

第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，所述第一伺服电机通过第一传动机构与所述第一翻转治具连接，所述第二伺服电机通过第二传动机构与所述第二翻转治具连接，所述第三伺服电机通过第三传动机构与所述第三翻转治具连接。

2.根据权利要求1所述的直连式三轴工作台，其特征在于：所述第一翻转治具包括第一载具及可拆卸式连接于第一载具两端的第一连接头A和第一连接头B，第一连接头A通过第一连接组件A与所述支撑架转动连接，第一连接头B通过第一连接组件B与所述传动箱的箱体转动连接；

所述第二翻转治具包括第二载具及可拆卸式连接于第二载具两端的第二连接头A和第二连接头B，第二连接头A通过第二连接组件A与所述支撑架转动连接，第二连接头B通过第二连接组件B与所述传动箱的箱体转动连接；

所述第三翻转治具包括第三载具及可拆卸式连接于第三载具两端的第三连接头A和第三连接头B，第三连接头A通过第三连接组件A与所述支撑架转动连接，第三连接头B通过第三连接组件B与所述传动箱的箱体转动连接。

3.根据权利要求2所述的直连式三轴工作台，其特征在于：所述第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机安装于所述传动箱的箱体外侧。

4.根据权利要求2所述的直连式三轴工作台，其特征在于：所述第一载具、第二载具及第三载具并排设置。