[实用新型]吸附装置及可吸附软性对象的真空吸附设备

权利要求书

1.一种可吸附软性对象的真空吸附设备，包含有：

一移动装置，其包含有至少一连接臂，以及一连接于该连接臂以操作该连接臂移动的驱动装置；

一平面吸板，连接于该连接臂，该平面吸板包含有一供该软性对象靠置的吸附面，以及多数个设置于该吸附面上并提供负压以吸附该软性对象的真空气孔；其特征在于还包括

一吸附装置，包含有一装设于该平面吸板上的吸盘本体，一设置于该吸盘本体底侧并对应于该吸附面的吸附底面，以及一设置于该吸附底面上的摩接片，该吸盘本体内设置有一进气道，该吸附底面包含有一外环部及内环部，该外环部及该内环部之间包含有一由该吸附底面朝该进气道方向呈孔径渐缩的环形流道，气体经由该进气道向该环形流道吹出时形成一真空区域，该摩接片设置于该内环部上，该软性对象受该真空区域吸附时，依靠于该摩接片并贴附于该吸附底面周侧的吸附面上。

2.如权利要求1所述的可吸附软性对象的真空吸附设备，其特征在于，该真空区域的吸力与该气体吹出的斥力相互平衡形成该对象与该外环部底侧间的平衡间隙，该摩接片的底侧与该外环部底侧间的距离等于或大于该平衡间隙。

3.如权利要求2所述的可吸附软性对象的真空吸附设备，其特征在于，该移动装置为移载装置、翻面装置或旋转装置。

4.如权利要求2所述的可吸附软性对象的真空吸附设备，其特征在于，该摩接片为聚胺酯或氯丁橡胶制成。

5.如权利要求2所述的可吸附软性对象的真空吸附设备，其特征在于，该内环部相对该外环部上下调整。

6.一种吸附装置，用以吸附至少一对象，其特征在于该吸附装置包含有：

一吸盘本体，该吸盘本体内设置有一进气道；

一吸附底面，设置于该吸盘本体的底侧，该吸附底面包含有一外环部及内环部，该外环部及该内环部之间包含有一由该吸附底面朝该进气道方向呈孔径渐缩的环形流道，气体经由该进气道向该环形流道吹出时形成一真空区域；以及

至少一摩接片，设置于该内环部上，该对象受该真空区域吸附时藉由该对象与该摩接片间的摩擦力稳固地依靠于该摩接片上。

7.如权利要求6所述的吸附装置，其特征在于，该真空区域的吸力与该气体吹出的斥力相互平衡形成该对象与该外环部底侧间的平衡间隙，该摩接片的底侧与该外环部底侧间的距离等于或大于该平衡间隙。

8.如权利要求7所述的吸附装置，其特征在于，该摩接片为聚胺酯或氯丁橡胶制成。

9.如权利要求7所述的吸附装置，其特征在于，该内环部相对该外环部上下调整。