[实用新型]吸抱式夹具装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具装置，尤其涉及用于装取电动汽车充电电池的吸抱式夹具装置。

背景技术

随着能源消耗和汽车污染排放的逐年增加，新能源汽车的发展成为实现能源安全、环境保护和汽车工业跨跃式、可持续发展的需要。近年来新能源汽车产业已经取得长足发展，建立了拥有自主知识产权和适用于公共交通和私人用车市场的混合动力、纯电动电池动力系统技术平台。电动汽车以车载电源(充电蓄电池)作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，还有动能来源广泛的优点，可以利用水力、风力、核能等发电或利用电力系统低谷期给蓄电池充电，从而提高电网效能。

高功率的车载电池是电动汽车的关键部件，电动汽车从研发阶段向产业化阶段过渡，需要加大充电基础设施科技创新力度，加快基础设施建设。有效支撑充电换电成套技术和设备的规模应用和产业化，需要有效地开展充电网络建设。

电动汽车在技术、运行经济、基础设施配套等方面还存在一些问题，如蓄电池的使用寿命不长，而更换成本高使得大部分产品集中于短途低速、城区公共交通及旅游区交通等特定用途。高性能较大型纯电动汽车，需要满足较远运行距离和较大速度，这就要加大车身重量，同时对电机功率和电池容量也有了相应的要求。

电动汽车商业化的基础设施包括充电站网络、车辆维修服务网络、多种形式的电池营销、服务网络等。在建立一定数量的公用充电站后，配备专用装取电池装置是延长行驶里程、实现电动汽车产业化的重要一环。

电动汽车的电池是通过机器人进行装卸的，但是机器人在快速运行中，由于电缆线或气管破损、脱落，会造成机器人制动，从而使夹具内的电池因惯性冲开抱抓而掉落，容易造成事故。由于电动汽车的电池比较重，所以电池撞开抱抓时，容易撞坏抱抓。

发明内容

本实用新型针对现有夹具所具有的无法遮挡或固定电池等不足而提出的，旨在提供可以遮挡、固定电池，有效防止电池掉落的吸抱式夹具装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

吸抱式夹具装置，包括角尺形框架，角尺形框架上设有护板，护板位于角尺形框架两端。护板可以夹紧并固定住电池，防止机器人制动时，电池因惯性冲撞开抱抓而掉落，同时也避免两侧手臂被电池冲撞而损坏的情况。

作为优选，护板外侧设有摆动手臂直杆；摆动手臂直杆一端通过摆动手臂回转轴与角尺形框架连接，另一端设有摆动手臂底部板。由摆动手臂直杆和摆动手臂底部板组成夹具装置的手臂。

作为优选，摆动手臂回转轴外部套有轴套。轴套可以保护摆动手臂回转轴，防止摆动手臂回转轴的磨损。

作为优选，摆动手臂回转轴连接摆动手臂连杆一端，摆动手臂连杆另一端通过万向接头连接摆动气缸一端，摆动气缸另一端连接第一气缸，第一气缸固定在角尺形框架上。吸抱式夹具装置的手臂通过气缸的方式实现抱紧动作和打开动作。

作为优选，摆动手臂直杆上设有直装滚轮，摆动手臂底部板上设有横装滚轮。

作为优选，角尺形框架上部设有第二气缸，第二气缸一端设有上吸盘安装板，上吸盘安装板上设有吸盘。第二气缸将吸盘内抽成真空状态后，吸盘吸附在电池上表面，从纵向对电池进行抓取或装卸。

作为优选，角尺形框架后部设有第三气缸，第三气缸一端设有后吸盘安装板，后吸盘安装板上设有后吸盘。第三气缸将后吸盘内抽成真空状态后，后吸盘吸附在电池后表面，从横向对电池进行抓取或装卸。

按照本实用新型的技术方案，吸抱式夹具装置利用护板对电池进行遮挡并定位，从而有效的防止了电池的横向移动。因此，电池不会直接撞击抱抓，不仅避免了抱抓的损坏，还防止了电池撞开抱抓后的掉落，避免了事故的发生。护板使吸抱式夹具装置在操作时更加安全、有效。

附图说明

图1为本实用新型吸抱式夹具装置的主视图。

图2为本实用新型吸抱式夹具装置的左视图。

图3为本实用新型吸抱式夹具装置两侧手臂抱紧部件时的示意图。

图4为本实用新型吸抱式夹具装置两侧手臂放开部件时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

吸抱式夹具装置，包括角尺形框架5，角尺形框架5上设有护板19，护板19位于角尺形框架5两端。

护板19外侧设有摆动手臂直杆9；摆动手臂直杆9一端通过摆动手臂回转轴2与角尺形框架5连接，另一端设有摆动手臂底部板12。

摆动手臂回转轴2外部套有轴套1。