[实用新型]吸抱式夹具装置

权利要求书

1.吸抱式夹具装置，包括角尺形框架（5），其特征在于：角尺形框架（5）上设有护板（19），护板（19）位于角尺形框架（5）两端。

2.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：护板（19）外侧设有摆动手臂直杆（9）；摆动手臂直杆（9）一端通过摆动手臂回转轴（2）与角尺形框架（5）连接，另一端设有摆动手臂底部板（12）。

3.根据权利要求2所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：摆动手臂回转轴（2）外部套有轴套（1）。

4.根据权利要求2所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：摆动手臂回转轴（2）连接摆动手臂连杆（3）一端，摆动手臂连杆（3）另一端通过万向接头（17）连接摆动气缸（4）一端，摆动气缸（4）另一端连接第一气缸（16），第一气缸（16）固定在角尺形框架（5）上。

5.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：摆动手臂直杆（9）上设有直装滚轮（10），摆动手臂底部板（12）上设有横装滚轮（11）。

6.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：角尺形框架（5）上部设有第二气缸（6），第二气缸（6）一端设有上吸盘安装板（7），上吸盘安装板（7）上设有吸盘（8）。

7.根据权利要求1所述的吸抱式夹具装置，其特征在于：角尺形框架（5）后部设有第三气缸（18），第三气缸（18）一端设有后吸盘安装板（15），后吸盘安装板（15）上设有后吸盘（14）。