[实用新型]一种计算机数控汽车

权利要求书

1.一种数控汽车，其特征在于：包括车内层的顶部钢梁（8）、8个车轮装置（10）、平台（7）、钢柱（9）、车外层的顶部钢梁（8）、电机（2）、进给伺服转向系统装置（3）、制动装置（11）、气缸升降装置（4）以及齿轮，车轮装置（10）包括车轮（1）和车轮中轴（5），平台（7）与车内层的顶部钢梁（8）由钢柱（9）斜拉或垂拉连接，车内层四个车轮装置（10）通过钢柱（9）与车内层的顶部钢梁（8）连接；车外层的顶部钢梁（8）与平台（7）由钢柱（9）斜拉或垂拉连接，外部四个车轮装置（10）通过钢柱（9）与车外层的顶部钢梁（8）连接；顶部钢梁（8）之间由钢柱（9）相连接；车内设有计算机数控装置和小型空压机；每个车轮装置（10）上设有电机（2）、进给伺服转向系统装置（3）、制动装置（11）和气缸升降装置（4）；所述的进给伺服转向系统装置（3）由与钢柱连接的转向齿轮（12）、进给伺服电机齿轮（13）、气动齿轮（17）、气动传动系统（14）、进给伺服电机（15）组成，与钢柱连接的转向齿轮（12）、进给伺服电机齿轮（13）与气动齿轮（17）依次啮合连接，进给伺服电机齿轮（13）与进给伺服电机（15）相连接，气动齿轮（17）与气动传动系统（14）相连接。 

2.根据权利要求1所述的一种数控汽车，其特征在于：所述的电机（2）设于车轮中轴（5）上；制动装置（11）设于车轮（1）上；每个车轮装置（10）上的气缸升降装置（4）包括两个气缸，设于每个车轮（1）两侧的车轮中轴（5）上。 

3.根据权利要求1所述的一种数控汽车，其特征在于：所述的电 机（2）为轮毂电机且设于车轮（1）上；制动装置（11）设于车轮中轴（5）上；每个车轮装置（10）上的气缸升降装置（4）包括两个气缸，设于每个车轮（1）两侧的车轮中轴（5）上。 

4.根据权利要求1所述的一种数控汽车，其特征在于：所述的电机（2）设于车轮中轴（5）上；制动装置（11）设于车轮（1）上；每个车轮装置（10）上的气缸升降装置（4）包括一个气缸，设于每个车轮（1）的车轮中轴（5）上。 

5.根据权利要求1所述的一种数控汽车，其特征在于：所述的电机（2）为轮毂电机且设于车轮（1）上；制动装置（11）设于车轮中轴（5）上；每个车轮装置（10）上的气缸升降装置（4）包括一个气缸，设于每个车轮（1）的车轮中轴（5）上。 

6.根据权利要求1-5之一所述的一种数控汽车，其特征在于：所述的车外层的顶部钢梁（8）上设有摄像头（16）。 

7.根据权利要求1-5之一所述的一种数控汽车，其特征在于：所述的车外层的顶部钢梁（8）呈向下弧度。 

8.根据权利要求1-5之一所述的一种数控汽车，其特征在于：所述的制动装置（11）是气动制动装置或电磁制动装置，所述的电机（2）设置有两个接线盒，一个用于控制电机正转，一个用于控制电机反转。 

9.根据权利要求1-5之一所述的一种数控汽车，其特征在于：车内层 

所有连接车轮装置（10）的钢柱（9）由钢柱（9）相互连接，平台（7）及车外层所有连接车轮的钢柱（9）设有减震装置，所述的减震装置是弹簧或气垫。