[实用新型]双工位磁瓦取出机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双工位磁瓦取出机械手，用于磁瓦取出机中。

背景技术

磁瓦取出机械手用于磁瓦取出机中。目前的磁瓦取出机械手都是针对单工位的压机，一台磁瓦取出机械手只能取出一台压机上的磁瓦，这样对取出机的使用效率就比较低。同时目前的单工位磁瓦取出机械手的机械臂高度是定死的不可升降的，这就对压机测量数据的准确性提出了比较高的要求，一旦数据测量错误就有可能导致设计人员设计出的机器不能正常使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中的不足而提供一种结构设计合理的双工位磁瓦取出机械手，取件组件可以横向移动，是针对两个工位的压机，一台本实用新型可以取两台机器的磁瓦；同时本实用新型可以上下升降，避免了数据测量不准而导致机械臂高度设置错误机械手不能取到磁瓦的错误。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种双工位磁瓦取出机械手，包括取件组件，其特征在于：还包括机架、横向移动装置、升降装置、伸缩臂；

机架包括横向移动导轨、横向移动齿条、机架主体，横向移动导轨和横向移动齿条均固定在机架主体上；

横向移动装置包括横向移动滑块组件、横向移动框架、横向驱动马达、横向移动齿轮、升降齿条、升降移动导轨；横向移动滑块组件与横向移动导轨滑动连接，并与横向移动框架固定；横向驱动马达固定在横向移动框架上，横向移动齿轮与横向驱动马达的转轴连接，横向移动齿轮与横向移动齿条啮合；升降齿条固定在横向移动框架上；升降移动导轨固定在横向移动框架上；

升降装置包括升降齿轮、升降驱动马达、升降移动滑块组件；升降移动滑块组件与升降移动导轨滑动连接，升降齿轮与升降驱动马达的转轴连接，升降驱动马达固定在升降移动滑块组件上，升降齿条与升降齿轮啮合；

伸缩臂安装在升降装置上，其包括伸缩臂主体、伸缩臂齿轮、伸缩臂驱动马达，伸缩臂主体包括伸缩臂齿条；伸缩臂齿轮与伸缩臂驱动马达的转轴连接，伸缩臂齿条与伸缩臂齿轮啮合，伸缩臂主体与取件组件连接。

本实用新型所述的横向移动滑块组件包括上滑块、上滑块连接板、下滑块、下滑块连接板；上滑块和下滑块与横向移动导轨滑动连接，上滑块和上滑块连接板固定，下滑块和下滑块连接板固定，上滑块连接板和下滑块连接板与横向移动框架固定。

本实用新型所述的升降移动滑块组件包括升降滑块和升降安装板；升降滑块与升降移动导轨滑动连接，升降滑块和升降安装板固定，升降驱动马达固定在升降安装板上。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和效果：本实用新型取件组件可以横向移动，是针对两个工位的压机，一台本实用新型可以取两台机器的磁瓦，大大提高了磁瓦取出机的使用效率；同时本实用新型可以上下升降，避免了数据测量不准而导致机械臂高度设置错误机械手不能取到磁瓦的错误。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为机架的结构示意图，图中带有上滑块和下滑块。

图3为图2的俯视结构示意图。

图4为横向移动装置的结构示意图，图中带有升降滑块。

图5为图4的后视结构示意图。

图6为升降装置、伸缩臂、取件组件的结构示意图。

图7为图6的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。

参见图1～图7，本实用新型实施例包括取件组件21、机架、横向移动装置、升降装置、伸缩臂。横向移动装置与机架连接，升降装置与横向移动装置连接，伸缩臂与升降装置连接，取件组件21与伸缩臂连接。

机架包括横向移动导轨1、横向移动齿条2、机架主体3。横向移动导轨1和横向移动齿条2均固定在机架主体3上。机架固定在地面，用于固定整个双工位取出机械手。

横向移动装置包括横向移动滑块组件、横向移动框架5、横向驱动马达6、横向移动齿轮10、升降齿条8、升降移动导轨7，横向移动滑块组件包括上滑块19、上滑块连接板9、下滑块20、下滑块连接板4。上滑块19和下滑块20与横向移动导轨1滑动连接，上滑块19和上滑块连接板9固定，下滑块20和下滑块连接板4固定，上滑块连接板9和下滑块连接板4与横向移动框架5固定。横向驱动马达6固定在横向移动框架5上。横向移动齿轮10与横向驱动马达6的转轴连接，横向移动齿轮10与横向移动齿条2啮合。升降齿条8固定在横向移动框架5上。