[实用新型]双工位磁瓦取出机械手

权利要求书

1.一种双工位磁瓦取出机械手，包括取件组件，其特征在于：还包括机架、横向移动装置、升降装置、伸缩臂；

机架包括横向移动导轨、横向移动齿条、机架主体，横向移动导轨和横向移动齿条均固定在机架主体上；

横向移动装置包括横向移动滑块组件、横向移动框架、横向驱动马达、横向移动齿轮、升降齿条、升降移动导轨；横向移动滑块组件与横向移动导轨滑动连接，并与横向移动框架固定；横向驱动马达固定在横向移动框架上，横向移动齿轮与横向驱动马达的转轴连接，横向移动齿轮与横向移动齿条啮合；升降齿条固定在横向移动框架上；升降移动导轨固定在横向移动框架上；

升降装置包括升降齿轮、升降驱动马达、升降移动滑块组件；升降移动滑块组件与升降移动导轨滑动连接，升降齿轮与升降驱动马达的转轴连接，升降驱动马达固定在升降移动滑块组件上，升降齿条与升降齿轮啮合；

伸缩臂安装在升降装置上，其包括伸缩臂主体、伸缩臂齿轮、伸缩臂驱动马达，伸缩臂主体包括伸缩臂齿条；伸缩臂齿轮与伸缩臂驱动马达的转轴连接，伸缩臂齿条与伸缩臂齿轮啮合，伸缩臂主体与取件组件连接。

2.根据权利要求1所述的双工位磁瓦取出机械手，其特征在于：所述的横向移动滑块组件包括上滑块、上滑块连接板、下滑块、下滑块连接板；上滑块和下滑块与横向移动导轨滑动连接，上滑块和上滑块连接板固定，下滑块和下滑块连接板固定，上滑块连接板和下滑块连接板与横向移动框架固定。

3.根据权利要求1所述的双工位磁瓦取出机械手，其特征在于：所述的升降移动滑块组件包括升降滑块和升降安装板；升降滑块与升降移动导轨滑动连接，升降滑块和升降安装板固定，升降驱动马达固定在升降安装板上。