[实用新型]电力塔自动喷涂定位装置与电力塔自动喷涂系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动喷涂技术领域，具体涉及一种电力塔自动喷涂机及其自动定位喷涂技术。

背景技术

电力塔为钢架机构，多建设在野外的发电厂、配电站附近，是电力部门向社会供应电力的重要设施，能够架空电线并起到保护、支撑电线的作用。因为电力塔多安装在户外，容易受到大气中盐雾、二氧化硫等的腐蚀，所以需要定期对电力塔进行防腐蚀处理，即要在电力塔的杆架的表面进行喷漆或喷涂其它防腐蚀涂料。

现有技术的缺陷在于：

1，电力塔包括立柱和交错固连在立柱之间的斜撑，传统电力塔防腐蚀作业多是工人上到电力塔上用刷子在立柱和斜撑上进行涂刷，这样操作不仅危险，涂刷不均匀，并且工人工作量也比较大，有时因工期紧迫还需要在带电情况下进行工作，工人工作环境非常危险。

2，因为电力塔的结构杆一般为十字交叉结构，但也根据电力塔的大小角度也不相同。所以即使操作喷涂作业设备进行喷涂，也需要获得电力塔的相关参数控制喷涂作业设备，或者由人工监视喷涂作业设备是否进行了有效的喷涂。所以为了实现完全的自动化，如何自动的确定电力塔机构杆的位置需要解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可对电力塔进行喷涂作业的电力塔自动喷涂系统以及自动喷涂定位装置，以解决现有技术中如何自动的确定电力塔机构杆的位置的问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的电力塔自动喷涂机的技术方案包括：

电力塔自动喷涂系统，包括自动喷涂机和自动定位装置；自动喷涂机包括喷涂装置、机架、驱动喷涂装置在机架上运动的驱动装置；喷涂装置上设有喷头和喷涂控制器；自动定位装置包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器。 

所述MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。

所述机架包括：用于相对于电力塔固定设置的竖向导轨，以及竖向导轨上沿竖向导向移动装配的横向导轨；所述喷涂装置横向移动装配在横向导轨上。

所述驱动装置为电机驱动装置，驱动控制器为电机控制器。

电力塔自动喷涂定位装置，包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器。 

所述MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。

本实用新型的电力塔自动喷涂系统，在自动喷涂机的基础上增加了自动定位装置，自动定位装置能够通过金属探测器探头探测电力塔机构杆的位置信息，实时控制喷涂装置进行作业，实现了喷涂的全自动化。

附图说明

图1是喷涂系统的控制框图；

图2是本实用新型所提供的电力塔自动喷涂机一种实施例的结构示意图；

图3是图2所示电力塔自动喷涂机使用状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图1介绍电力塔自动喷涂系统，自动喷涂定位装置是其重要组成部分，放在一起进行介绍。

电力塔自动喷涂系统，包括自动喷涂机和自动定位装置；自动喷涂机包括喷涂装置、机架、驱动喷涂装置在机架上运动的驱动装置；喷涂装置上设有喷头和喷涂控制器；自动定位装置包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接喷涂控制器；MCU还通过相应端口连接用于控制驱动装置的驱动控制器。

本实施例中，金属探测器对自动喷涂机工作范围进行全面探测，金属探测器将探测到的信号传输到MCU，MCU通过计算确定自动喷涂机内的金属位置坐标，然后一方面控制驱动控制器，一方面控制喷涂控制器（喷涂控制器可采用喷头上设置的电磁阀等设备）进行配合，使喷涂装置运动到坐标位置然后开启喷涂作业，从而实现自动喷涂机进行自动喷涂，达到自动确定喷涂位置和自动喷涂的目的。本实施例中，驱动装置采用了电机驱动装置，对应的，驱动控制器为电机控制器。