[实用新型]电力塔自动喷涂定位装置与电力塔自动喷涂系统

权利要求书

1.电力塔自动喷涂系统，其特征在于，包括自动喷涂机和自动定位装置；自动喷涂机包括喷涂装置、机架、驱动喷涂装置在机架上运动的驱动装置；喷涂装置上设有喷头和喷涂控制器；自动定位装置包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器；MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。

2.根据权利要求1所述的电力塔自动喷涂系统，其特征在于，所述机架包括：用于相对于电力塔固定设置的竖向导轨，以及竖向导轨上沿竖向导向移动装配的横向导轨；所述喷涂装置横向移动装配在横向导轨上。

3.根据权利要求1所述的电力塔自动喷涂系统，其特征在于，所述驱动装置为电机驱动装置，驱动控制器为电机控制器。

4.电力塔自动喷涂定位装置，其特征在于，包括用于安装在喷涂装置上的金属探测器探头，金属探测器探头的信号输出端连接到一个MCU，该MCU通过输出端口连接所述喷涂控制器；MCU还通过相应端口连接所述用于控制所述驱动装置的驱动控制器。