[实用新型]基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备

说明书

技术领域

    本实用新型属于机电一体化技术领域，涉及一种基于高精度运动控制及人机交互界面来实现送料设备与冲压设备的同步控制设备，且应用于笔芯制造等环境较恶劣的工厂。

背景技术

目前，常规的纤维棒材切割设备采用以下方式切割：

人工送料，人工手掌压住纤维棒材向前送至定位板处对齐后切割。由于人工送料，操作者仅靠手掌压住纤维棒材，不能确保纤维棒材向前一致，所以切割长度的误差很大。

人工脚踏冲床开关，刀架下行切割产品后再手动将产品拨入框中。操作者手动拨动产品非常危险，手指离刀片很近，容易切到手指，采用这种方式切割，不仅效率低，而且使操作者处于危险环境中。

手动移动定位板，采用卡尺确定切割长度，再固定定位板，可切割出不同长度纤维棒材，这样操作速度慢，效率低。

因此，有必要对现有的纤维棒材切割设备进行优化改进。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有的纤维棒材切割设备安全及准确度的不足，提供一种基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备，使用成本低、功耗低、效率高、准确度高，并且操作者在操作时绝对不会切到手指，安全性高，该设备不仅提高了自动化程度，更保证了操作者的安全。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：

本实用新型包括产品压紧机构、送料夹持机构、切割机构和定位机构，压紧机构包括高度调节部分，高度调节部分通过调节产品挡块上的螺丝高度带动压轴上下移动从而压住产品；送料夹持机构包括主动滚轮和压紧滚轮，主动滚轮通过带轮与伺服电机连接，压紧滚轮由气缸带动上下移动；切割机构包括刀架，刀架与冲床连接；定位机构为定位板，定位板由定位电缸带动。

在产品挡块底部装有弹簧，挡块顶部装有螺栓，压轴装在螺栓和弹簧之间，通过调节螺栓可调节压轴的高度，压轴压住纤维棒材。

主动滚轮安装在两个滚轮固定座上，两个滚轮固定座内装有轴承，主动滚轮一端装有从动带轮，主动带轮安装在伺服电机上，在从动带轮和主动带轮之间连接有同步带，同步带通过惰轮调节松紧；压紧滚轮通过两块压紧滚轮固定座和一块连接板支撑，两块压紧滚轮固定座内装有轴承，连接板下装有气缸，气缸上装有磁性开关。

切割机构的刀架上安装感应铁，与刀架相连的冲床开关由气缸控制，自动上下切割纤维棒材，切板安装在工作台上，产品切割完后自动掉入落料钣金上。

本实用新型的优点在于: 该纤维棒材自动切割设备采用了上述产品压紧机构、送料夹持机构、切割机构和定位机构。使得该纤维棒材具有切棒材的自动化程度高，切割效率高，安全性高，切割长度尺寸精确。该纤维棒材自动切割设备还具有结构简单，易于操作，而且该纤维棒材自动切割设备使用寿命长，使用成本低。

附图说明

图1是本实用新型纤维棒材自动切割设备的主视结构示意图；

图2是本实用新型纤维棒材自动切割设备的俯视结构示意图；

图3是本实用新型纤维棒材自动切割设备的剖视结构示意图；

图中：1、产品压紧机构；2、送料夹持机构；3、切割机构；4、定位机构；5、冲床；6、支架一；7、支架二；8、伺服电机；9、惰轮；10、从动带轮；11、纤维棒材；12产品放置板；13、工作台；14、成品落料钣金；15、切板；16、主动滚轮；17、压紧气缸；18、滚轮固定座；19、废品落料钣金；20、产品挡块；21、压轴；22、压紧滚轮；23刀架；24、定位板；25、定位电缸；26、同步带；27、主动带轮。

具体实施方式

    下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型是一种基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备，该设备包括产品压紧机构1、送料夹持机构2、切割机构3和定位机构4。产品压紧机构1安装在支架二7上端，送料夹持机构2、切割机构3和定位机构4固定在支架一6上端。