[实用新型]基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备

权利要求书

1. 基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备，包括产品压紧机构、送料夹持机构、切割机构和定位机构，其特征在于：压紧机构包括高度调节部分，高度调节部分通过调节产品挡块上的螺丝高度带动压轴上下移动从而压住产品；送料夹持机构包括主动滚轮和压紧滚轮，主动滚轮通过带轮与伺服电机连接，压紧滚轮由气缸带动上下移动；切割机构包括刀架，刀架与冲床连接；定位机构为定位板，定位板由定位电缸带动。

2.根据权利要求1所述的基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备，其特征在于：在产品挡块底部装有弹簧，挡块顶部装有螺栓，压轴装在螺栓和弹簧之间，通过调节螺栓可调节压轴的高度，压轴压住纤维棒材。

3.根据权利要求1所述的基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备，其特征在于：主动滚轮安装在两个滚轮固定座上，两个滚轮固定座内装有轴承，主动滚轮一端装有从动带轮，主动带轮安装在伺服电机上，在从动带轮和主动带轮之间连接有同步带，同步带通过惰轮调节松紧；压紧滚轮通过两块压紧滚轮固定座和一块连接板支撑，两块压紧滚轮固定座内装有轴承，连接板下装有气缸，气缸上装有磁性开关。

4.根据权利要求1所述的基于运动控制及人机交互的纤维棒材自动切割设备，其特征在于：切割机构的刀架上安装感应铁，与刀架相连的冲床开关由气缸控制，自动上下切割纤维棒材，切板安装在工作台上，产品切割完后自动掉入落料钣金上。