[实用新型]双显示半自动电磁夹取器

说明书

技术领域

本实用新型涉及吸取器件技术领域，尤其涉及一种双显示半自动电磁夹取器。

背景技术

随着科学技术的不断发展、进步，功能集成化体现在人们生活的方方面面。功能的高度集成化意味着闲置的预留空间相当有限。故，在现实生活中，许多时候我们都会遇到要在狭小的空间中夹取物品的情况，给正常的生活带来诸多不便。更严重地，空间过小容易导致取物者受挤伤。另外，在金属切削加工领域，往往会在复杂的型腔或型孔中留存大量的金属屑。而这些残留的金属屑清楚难度较大，仅靠人工清除，洁净度不高，极大的影响产品性能和使用精度。

虽然市场上出现了一些应用于狭小空间的夹取器，但是，它们专用性很强，不具有普适性，而且功能单一，结构复杂。如中国专利CN200520064309.3公开的“一种夹取器”，结构复杂，且所述夹取器仅适用于工业工装，具有很强的专用性，同时对操作者技能要求很高。又如中国专利CN88201513.3所公开的“磁性夹取器”，虽然其结构相对简单，但其夹取力度小，使其自身功能受到极大的限制。

故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本实用新型一种双显示半自动电磁夹取器。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术中，传统的夹取器功能专一、结构复杂，以及普适性差等缺陷，提供一种双显示半自动电磁夹取器。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种双显示半自动电磁夹取器，所述双显示半自动电磁夹取器包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁夹取器，所述移动前端进一步包括具有螺纹的主体段、固定设置在所述主体段之异于所述控制机构一端的固定套、一端铰接设置在所述固定套上，另一端设置滚轮的轮子支架、设置在所述轮子支架上的伺服电机、用于连接所述滚轮与所述伺服电机的传动链、套设在所述主体段之螺纹上的移动套、用于固定所述移动套在所述主体段位置压紧螺母、套设在所述主体段之螺纹上的移动套、套设在所述主体段上且位于所述移动套与所述固定套之间的弹性元件、一端与所述移动套铰接，另一端与所述轮子支架铰接的连杆；所述电磁夹取器进一步包括固定设置在所述连接头上的支撑板，通过转销安装在所述支撑板上的夹取臂，设置在所述夹取臂之紧邻所述连接头一端的电磁铁，以及设置在所述夹取臂之间的第二弹簧。

可选地，所述移动前端进一步包括通过所述第一弹簧设置在所述主体段之异于所述控制机构一侧，且与通过固定夹安装在所述钢丝软管上的柔性导索内的拉丝之异于所述滑的一端固定连接的连接头、设置在所述主体段之临近所述吸取器一侧的全景摄像头，以及设置在所述连接头上的局部摄像头。

可选地，所述控制机构进一步包括控制盒和设置在所述控制盒与所述钢丝软管之间的滑块手柄，所述滑块手柄之滑块导槽上活动设置滑块，且所述滑块与通过固定夹安装在所述钢丝软管上的柔性导索内的拉丝固定连接。

可选地，所述滑块手柄通过连接螺母与所述控制盒固定连接。

可选地，所述控制盒上设置电源开关、摄像头开关、手柄、全景显示屏、局部显示屏、LED灯开关，以及电磁铁开关。

可选地，所述主体段之异于所述固定套的一侧设置LED灯。

综上所述，本实用新型提出的一种双显式助动电磁夹取器，结构简单、使用便捷，具有很强的可操作性，使用轻巧，节能环保，很好的解决生活中存在的问题和现有技术的不足，适用于工业生产中对复杂型腔型孔内铁屑等金属屑的清除、狭小空间的物品夹取与探测、探测机械装置内部情况等诸多领域。

附图说明

图1所示为本实用新型双显示半自动电磁夹取器的立体结构示意图；

图2所示为本实用新型双显示半自动电磁夹取器之控制机构结构示意图；

图3所示为本实用新型双显示半自动电磁夹取器之移动前端和电磁夹取器结构示意图；

图4所示为本实用新型双显示半自动电磁夹取器之电磁夹取器的局部放大结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明创造的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

请参阅图1，图1所示为本实用新型双显示半自动电磁夹取器的立体结构示意图。所述双显示半自动电磁夹取器1包括：钢丝软管2、分别设置在所述钢丝软管2两端的控制机构3和移动前端4，以及设置在所述移动前端4之异于所述钢丝软管2一侧的电磁夹取器5。