[实用新型]双显示半自动电磁夹取器

权利要求书

1.一种双显示半自动电磁夹取器，包括：钢丝软管、分别设置在所述钢丝软管两端的控制机构和移动前端，以及设置在所述移动前端之异于所述钢丝软管一侧的电磁夹取器，所述移动前端进一步包括具有螺纹的主体段、固定设置在所述主体段之异于所述控制机构一端的固定套、一端铰接设置在所述固定套上，另一端设置滚轮的轮子支架、设置在所述轮子支架上的伺服电机、用于连接所述滚轮与所述伺服电机的传动链、套设在所述主体段之螺纹上的移动套、用于固定所述移动套在所述主体段位置压紧螺母、套设在所述主体段之螺纹上的移动套、套设在所述主体段上且位于所述移动套与所述固定套之间的弹性元件、一端与所述移动套铰接，另一端与所述轮子支架铰接的连杆；所述电磁夹取器进一步包括固定设置在所述连接头上的支撑板，通过转销安装在所述支撑板上的夹取臂，设置在所述夹取臂之紧邻所述连接头一端的电磁铁，以及设置在所述夹取臂之间的第二弹簧。

2.如权利要求1所述的双显示半自动电磁夹取器，其特征在于，所述移动前端进一步包括通过所述弹簧设置在所述主体段之异于所述控制机构一侧，且与通过固定夹安装在所述钢丝软管上的柔性导索内的拉丝之异于所述滑的一端固定连接的连接头、设置在所述主体段之临近所述吸取器一侧的全景摄像头，以及设置在所述连接头上的局部摄像头。

3.如权利要求1所述的双显示半自动电磁夹取器，其特征在于，所述控制机构进一步包括控制盒和设置在所述控制盒与所述钢丝软管之间的滑块手柄，所述滑块手柄之滑块导槽上活动设置滑块，且所述滑块与通过固定夹安装在所述钢丝软管上的柔性导索内的拉丝固定连接。

4.如权利要求3所述的双显示半自动电磁夹取器，其特征在于，所述滑块手柄通过连接螺母与所述控制盒固定连接。

5.如权利要求3所述的双显示半自动电磁夹取器，其特征在于，所述控制盒上设置电源开关、摄像头开关、手柄、全景显示屏、局部显示屏、LED灯开关，以及电磁铁开关。

6.如权利要求5所述的双显示半自动电磁夹取器，其特征在于，所述主体段之异于所述固定套的一侧设置LED灯。