[实用新型]一种石英晶振自动插片设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种插片设备，特别涉及一种石英晶振自动插片设备。

背景技术

石英晶振在封装之前，需要将其引脚端插入压封铁片的固定孔位，起到定位作用，方便后续的封装工序。目前绝大多数工厂采用人工插片的方法，工作效率低，劳动强度大，且未封装的石英晶振容易因磕碰影响产品质量，甚至损坏。部分工厂采用的插片设备，一定程度上提高了插片效率，但是也存在插片过程中夹爪触碰石英晶振影响质量、石英晶振引脚分叉大导致插孔失败、插片效率低等问题。

发明内容

为了解决上述现有石英晶振插片过程存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种石英晶振自动插片设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种石英晶振自动插片设备，包括主体、安装支架、左右运动气缸、上下运动气缸、夹料气缸一、夹料气缸二、上料模块、整脚气缸、磁铁柱和XY轴移动平台，所述左右运动气缸安装于固定在主体正面的安装支架上，上下运动气缸安装于左右运动气缸之上，夹料气缸一、夹料气缸二固定于上下运动气缸之上，上料模块、整脚气缸、磁铁柱和XY轴移动平台位于主体正面下部，按顺序依次分布，且上料模块、整脚气缸和XY轴移动平台三者上端面位于同一高度。

所述主体包括面板、控制箱、操作按钮、开关、信号灯、侧面支架板、底座，所述的控制箱位于面板背面，操作按钮、开关、信号灯位于面板右侧区域，侧面支架板和面板相连，起到固定面板的作用，侧面支架板的上半部也作为控制箱的侧面部分。

所述夹料气缸一包括气缸本体和夹爪，夹爪为“L”形，位于气缸本体末端。

所述夹料气缸二包括气缸本体和夹爪，夹爪为尖铲形，位于气缸本体末端。

所述上料模块位于主体正面左下部，包括平振机、上料支架和感应头，感应头位于上料支架末端，平振机和上料支架相连接。

所述整脚气缸包括气缸本体和整脚口，整脚口位于气缸本体末端，与上料支架中心间距等于两夹爪中心间距。

所述磁铁柱与整脚气缸中心间距等于两夹爪中心间距，磁铁柱上端面低于整脚气缸上端面2cm。

所述XY轴移动平台，包括平台主体和压封铁片，压封铁片固定于平台主体最上端面边上，可拆卸。

采用上述结构后，本实用新型的有益效果是：通过事先设置的程序，实现石英晶振自动上料、夹料、整脚、插片之间的相互配合和有序运行，具有结构合理、高效快速的特点，缩短了生产周期。并通过引入夹料气缸二的尖铲形夹爪和磁铁柱，减少夹爪插片放料时的工作空间范围，同时避免夹爪与石英晶振的磕碰，保证产品质量。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的正面视图；

图2为本实用新型的上面视图；

图3为本实用新型的上料模块侧视图。

具体实施方式

       为使对本实用新型的结构特征及其所达到的功能效果有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如附图1-附图3所示，本实用新型包括主体1、安装支架2、左右运动气缸3、上下运动气缸4、夹料气缸一5、夹料气缸二6、上料模块7、整脚气缸8、磁铁柱9和XY轴移动平台10，左右运动气缸3安装于固定在主体1正面的安装支架2上，上下运动气缸4安装于左右运动气缸3之上，夹料气缸一5、夹料气缸二6固定于上下运动气缸4之上，上料模块7、整脚气缸8、磁铁柱9和XY轴移动平台10位于主体1正面下部，按顺序依次分布，且上料模块7、整脚气缸8和XY轴移动平台10三者上端面位于同一高度。

所述主体1包括面板11、控制箱12、操作按钮13、开关14、信号灯15、侧面支架板16、底座17，所述控制箱12位于面板11背面，操作按钮13、开关14、信号灯15位于面板右侧区域，侧面支架板16和面板11相连，起到固定面板11的作用，侧面支架板16的上半部也作为控制箱12的侧面部分。

所述夹料气缸一5包括气缸本体51和夹爪52，夹爪为“L”形，位于气缸本体51末端。

所述夹料气缸二6包括气缸本体61和夹爪62，夹爪为尖铲形，位于气缸本体61末端。

所述上料模块7位于主体1正面左下部，包括平振机71、上料支架72和感应头73，感应头73位于上料支架72末端，平振机71和上料支架72相连接。

所述整脚气缸8包括气缸本体81和整脚口82，整脚口82位于气缸本体81末端，与上料支架72中心间距等于夹爪52和夹爪62的中心间距。