[实用新型]一种石英晶振自动插片设备

权利要求书

1.一种石英晶振自动插片设备，其特征在于：其包括主体、安装支架、左右运动气缸、上下运动气缸、夹料气缸一、夹料气缸二、上料模块、整脚气缸、磁铁柱和XY轴移动平台，所述左右运动气缸安装于固定在主体正面的安装支架上，上下运动气缸安装于左右运动气缸之上，夹料气缸一、夹料气缸二固定于上下运动气缸之上，上料模块、整脚气缸、磁铁柱和XY轴移动平台位于主体正面下部，按顺序依次分布，且上料模块、整脚气缸和XY轴移动平台三者上端面位于同一高度。

2.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于：所述夹料气缸一包括气缸本体和夹爪，夹爪为“L”形，位于气缸本体末端。

3.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于：所述夹料气缸二包括气缸本体和夹爪，夹爪为尖铲形，位于气缸本体末端。

4.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于：所述上料模块位于主体正面左下部，包括平振机、上料支架、感应头，感应头位于上料支架末端，平振机和上料支架相连接。

5.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于：所述整脚气缸包括气缸本体和整脚口，整脚口位于气缸本体末端，与上料支架中心间距等于两夹爪中心间距。

6.根据权利要求1所述的一种石英晶振自动插片设备，其特征在于：所述磁铁柱与整脚气缸中心间距等于两夹爪中心间距，磁铁柱上端面低于整脚气缸上端面2cm。