[实用新型]腿部复健仿生回转装置

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，涉及一种腿部复健仿生回转装置。

背景技术

医疗复健器械是一种新兴的多学科相互交叉的高技术产业。复健器械主要功能是帮助患者恢复四肢的活动能力，使病人能够在较短的时间里重新恢复健康。

现有的腿部复健装置，需要病人下地才能使用，不仅给病人带来使用上的不便，而且对于病情较重的患者，更是无法使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于形成一种腿部复健仿生回转装置，解决现有腿部复健装置使用不便的问题。

本实用新型的技术方案是，腿部复健仿生回转装置，包括腿部支架，腿部支架通过曲柄摇杆机构、变向机构与动力源连接。

本实用新型的特点还在于：

动力源为电机，变向机构包括设置在电机输出轴上的小锥齿轮及与其啮合的大锥齿轮，大锥齿轮与曲柄摇杆机构连接。

曲柄摇杆机构包括横向轴，大锥齿轮设置在横向轴上，横向轴通过传动组件与腿部支架连接。

横向轴的两端分别连接有一组传动组件，两组传动组件分别与一个腿部支架连接。

两组传动组件设置在同一个支座上。

传动组件包括连杆Ⅰ4、连杆Ⅱ4及连接杆3且均设置在轴Ⅰ上，连接杆3与腿部支架连接，连杆Ⅰ通过轴Ⅱ与曲柄连杆连接，连杆Ⅱ4与支座连接。

曲柄连杆通过键与横向轴连接。

腿部支架通过支撑杆与连接杆连接，腿部支架与支撑杆为螺纹连接。

腿部支架的前方设有弹簧，弹簧设置在挡块上。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过变向机构，将纵向转动变为横向转动，从而将回转运动转换为摆动，使病人躺在床上即可使用，不需要下地，方便了患者的使用，为病人特别是重病患者恢复锻炼提供了方便。

2、本实用新型模拟大腿的上下摇动，具有仿生性，腿部支架的运动轨迹刚好模拟了大腿的运动轨迹，使腿部运动更自如、灵活。

3、本实用新型在脚的部分增加弹簧，模拟腿部承载负荷，被动驱动，增加关节的活动力量。

4、本实用新型腿部支架设置在支撑杆且螺纹连接，形成自锁机构，腿部支撑可以任意旋转，但不会掉下，使其高度可以随不同人的体型进行调整，适应人群更广。

5、本实用新型不仅适用于病患者，且可为健康人锻炼用；且结构简单，便于日常使用与维护，

附图说明

图1是本实用新型腿部复健仿生回转装置结构示意图；

图2是本实用新型腿部复健仿生回转装置的曲柄连杆机构工作位示意图；

图中，1.支撑杆，2.腿部支架，3.连接杆，4.连杆Ⅰ，5.连杆Ⅱ，6.支座，7.弹簧，8.小锥齿轮，9.曲柄连杆，10横向轴，11.大锥齿轮，12.轴Ⅰ，13电机，14.轴Ⅱ，15.挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式和附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1，腿部复健仿生回转装置，包括腿部支架2，腿部支架2通过曲柄摇杆机构、变向机构与动力源连接。

动力源为电机13，变向机构包括设置在电机13输出轴上的小锥齿轮8及与其啮合的大锥齿轮11，大锥齿轮11与曲柄摇杆机构连接。

曲柄摇杆机构包括横向轴10，大锥齿轮11设置在横向轴10上，横向轴10通过传动组件与腿部支架2连接。

横向轴10的两端分别连接有一组传动组件，两组传动组件分别与一个腿部支架2连接。

两组传动组件设置在同一个支座6上。

传动组件包括连杆Ⅰ4、连杆Ⅱ5及连接杆3且均设置在轴Ⅰ12上，连接杆3与腿部支架2连接，连杆Ⅰ4通过轴Ⅱ14与曲柄连杆9连接，连杆Ⅱ5与支座6连接。

曲柄连杆9通过键与横向轴10连接。

腿部支架2通过支撑杆1与连接杆3连接，腿部支架2与支撑杆1为螺纹连接。

腿部支架2的前方设有弹簧7，弹簧7设置在挡块15上。

本实用新型的核心机构是曲柄摇杆机构，该机构由曲柄连杆9、连杆Ⅰ4、连杆Ⅱ5组成；左右两侧均采用此结构。该机构中所有自由度均为1，只可以做回转运动或者摆动。小锥齿轮8、大锥齿轮11和横向轴10组成变向机构，使电机13的纵向转动转换成横向转动，以驱动曲柄摇杆机构的运动。这样，经过电机驱动的圆周回转运动就会转换成摆动机构，以实现支撑杆2的运动轨迹。另外一个结构是脚部负荷承载，左右两侧分别设有弹簧7和挡块15；当腿部做摆动运动时，脚也随之往复移动，给脚部增加负荷，有利于腿部各关节的恢复。