[实用新型]腿部复健仿生回转装置

权利要求书

1.腿部复健仿生回转装置，其特征在于：包括腿部支架（2），所述腿部支架（2）通过曲柄摇杆机构、变向机构与动力源连接。

2.如权利要求1所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述动力源为电机（13），所述变向机构包括设置在电机（13）输出轴上的小锥齿轮（8）及与其啮合的大锥齿轮（11），所述大锥齿轮（11）与所述曲柄摇杆机构连接。

3.如权利要求2所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述曲柄摇杆机构包括横向轴（10），所述大锥齿轮（11）设置在所述横向轴（10）上，所述横向轴（10）通过传动组件与所述腿部支架（2）连接。

4.如权利要求3所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述横向轴（10）的两端分别连接有一组传动组件，两组传动组件分别与一个腿部支架（2）连接。

5.如权利要求4所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述两组传动组件设置在同一个支座（6）上。

6.如权利要求5所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述传动组件包括连杆Ⅰ（4）、连杆Ⅱ（5）及连接杆（3）且均设置在轴Ⅰ（12）上，所述连接杆（3）与腿部支架（2）连接，所述连杆Ⅰ（4）通过轴Ⅱ（14）与曲柄连杆（9）连接，所述连杆Ⅱ（5）与支座（6）连接。

7.如权利要求6所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述曲柄连杆（9）通过键与所述横向轴（10）连接。

8.如权利要求7所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述腿部支架（2）通过支撑杆（1）与连接杆（3）连接，所述腿部支架（2）与支撑杆（1）为螺纹连接。

9.如权利要求8所述的腿部复健仿生回转装置，其特征在于：所述腿部支架（2）的前方设有弹簧（7），所述弹簧（7）设置在挡块（15）上。