[实用新型]制片卷绕控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电池制造技术领域，涉及电池的电芯生产设备，尤其涉及电芯的制片工序和卷绕工序的电控系统。 

背景技术

现有电芯生产技术中，完成制片工序和卷绕工序设备的控制系统，一般是分为两部分，由两台机器分别完成制片工序、卷绕工序。 

现有技术的完成电芯制片工序和电芯卷绕工序设备的控制系统的缺点是：1、制片工序与卷绕工序分别完成，无法达到工序的连续性，换料、装料耗时；2、需依靠更多的人力。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有技术存在的不足，提供一种连续完成电芯制片工序和电芯卷绕工序设备的控制系统。 

本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：制片卷绕控制系统，用于全自动卷绕机；包括：负极片的制片分控系统，采用负极制片可编程控制器及相连的负极制片人机界面，用于控制全自动卷绕机的负极制片部的极片放卷、极耳送料焊接、极片贴胶和极片牵引相关工序；包含负极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、负极片贴胶控制单元、负极片牵引控制单元；负极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、负极片贴胶控制单元、负极片牵引控制单元分别连接负极制片可编程控制器；正极片的制片分控系统，采用正极制片可编程控制器及相连的正极制片人机界面，用于控制全自动卷绕机的正极制片部的极片放卷、极耳送料焊接、极片贴胶和极片牵引相关工序；包含正极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、正极片贴胶控制单元、正极片牵引控制单元；正极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、正极片贴胶控制单元、正极片牵引控制单元分别连接正极制片可编程控制器；电芯的卷绕分控系统，采用卷绕可编程控制器及相连的卷绕人机界面，以及与卷绕可编程控制器连接的卷绕运动控制器；卷绕可编程控制器与正、负极片的制片可编程控制器分别通过IO通讯；用于控制全自动卷绕机的电芯卷绕部的正、负极片缓存送料纠偏、隔膜放料换带、以及电芯卷绕、电芯贴胶和电芯取料相关工序；包含极片缓存控制单元、极片送料控制单元、隔膜放料控制单元、电芯卷绕控制单元、电芯贴胶控制单元、电芯取料控制单元；极片缓存控制单元、极片送料控制单元、隔膜放料控制单元、电芯卷绕控制单元均连接卷绕可编程控制器和卷绕运动控制器；电芯贴胶控制单元和电芯贴胶控制单元分别连接卷绕可编程控制器。 

所述极片放卷控制单元包括：极片放卷传感器，与制片可编程控制器的AD模拟量输入模块相连，反映极片放卷的极片浮辊位置的改变，从而引起输入电压值变化；极片放卷电机，与制片可编程控制器的DA模拟量输出模块相连；极片放卷纠偏电机，与制片可编程控制器的位置控制模块相连；极片放卷纠偏感应器，与制片可编程控制器的AD模拟输入模块相连。 

所述制片可编程控制器，根据极片放卷传感器的输入电压，控制极片放卷电机11的放卷速度；所述制片可编程控制器，根据极片放卷纠偏感应器模拟电压信号的输入，控制极片放卷纠偏电机对极片放卷纠偏。 

其中，所述极耳焊接控制单元包括：极耳放卷检测计，与制片可编程控制器的IO输入模块相连，检测极耳放卷滑块的位置；极耳放卷电机，其电源通过极耳放卷继电器控制，极耳放卷继电器与制片可编程控制器的IO输出模块相连；极耳位置检测计，与制片可编程控制器的IO输入模块相连，检测极耳位置；极耳送料电机，与制片可编程控制器的位置控制模块相连；若干极耳电磁阀，与制片可编程控制器的IO输出模块相连，分别驱动极耳切断气缸、极耳夹钳气缸、极耳送焊气缸、极耳焊接气缸。 

所述制片可编程控制器，根据极耳放卷检测计的输入信号，控制极耳放卷电机的运转；所述制片可编程控制器，根据极耳位置检测计的输入信号，发送相应的脉冲序列控制极耳送料电机的送料位置；控制极耳切断气缸、极耳夹钳气缸、极耳送焊气缸、极耳焊接气缸，完成极耳的切断与焊接。 

其中，所述极片贴胶控制单元包括：若干极片贴胶电磁阀，与制片可编程控制器的IO输出模块相连，分别驱动夹胶纸气缸、胶纸拉伸气缸、胶纸裁切气缸、胶纸吸盘；胶纸纠偏电机，与制片可编程控制器的位置控制模块相连；极片边缘检测对射电眼，与制片可编程控制器的IO输入模块相连； 

所述制片可编程控制器，根据极片边缘检测对射电眼的输入信号，控制胶纸纠偏电机驱动极片贴胶工序的贴胶大板的前后纠偏移动，找准贴胶位置；控制若干极片贴胶电磁阀完成极片的贴胶。

其中，所述极片牵引控制单元包括：定位光纤，与制片可编程控制器的高速计数模块相连，用于工位转换；极片牵引电机，与制片可编程控制器的位置控制模块相连，牵引极片行走。