[实用新型]制片卷绕控制系统

权利要求书

1.制片卷绕控制系统，用于全自动卷绕机；其特征在于，包括：

负极片的制片分控系统，采用负极制片可编程控制器及相连的负极制片人机界面，用于控制全自动卷绕机的负极制片部的极片放卷、极耳送料焊接、极片贴胶和极片牵引相关工序；包含负极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、负极片贴胶控制单元、负极片牵引控制单元；负极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、负极片贴胶控制单元、负极片牵引控制单元分别连接负极制片可编程控制器；

正极片的制片分控系统，采用正极制片可编程控制器及相连的正极制片人机界面，用于控制全自动卷绕机的正极制片部的极片放卷、极耳送料焊接、极片贴胶和极片牵引相关工序；包含正极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、正极片贴胶控制单元、正极片牵引控制单元；正极片放卷控制单元、极耳送料焊接控制单元、正极片贴胶控制单元、正极片牵引控制单元分别连接正极制片可编程控制器；

电芯的卷绕分控系统，采用卷绕可编程控制器及相连的卷绕人机界面，以及与卷绕可编程控制器连接的卷绕运动控制器；用于控制全自动卷绕机的电芯卷绕部的正、负极片缓存送料纠偏、隔膜放料换带、以及电芯卷绕、电芯贴胶和电芯取料相关工序；包含极片缓存控制单元、极片送料控制单元、隔膜放料控制单元、电芯卷绕控制单元、电芯贴胶控制单元、电芯取料控制单元；极片缓存控制单元、极片送料控制单元、隔膜放料控制单元、电芯卷绕控制单元均连接卷绕可编程控制器和卷绕运动控制器；电芯贴胶控制单元和电芯贴胶控制单元分别连接卷绕可编程控制器；卷绕可编程控制器与正、负极制片可编程控制器分别通过IO通讯。

2.依据权利要求1所述的制片卷绕控制系统，其特征在于：所述极片放卷控制单元包括：

极片放卷传感器，与制片可编程控制器的AD模拟量输入模块相连，反映极片放卷的极片浮辊位置的改变，从而引起输入电压值变化；

极片放卷电机(11)，与制片可编程控制器的DA模拟量输出模块相连；

极片放卷纠偏电机(13)，与制片可编程控制器的位置控制模块相连；

极片放卷纠偏感应器(14)，与制片可编程控制器的AD模拟输入模块相连；

所述制片可编程控制器，根据极片放卷传感器的输入电压，控制极片放卷电机(11)的放卷速度；

所述制片可编程控制器，根据极片放卷纠偏感应器(14)模拟电压信号的输入，控制极片放卷纠偏电机(13)对极片放卷纠偏。

3.依据权利要求1所述的制片卷绕控制系统，其特征在于：所述极耳焊接控制单元包括：

极耳放卷检测计(24)，与制片可编程控制器的IO输入模块相连，检测极耳放卷滑块的位置；

极耳放卷电机(21)，其电源通过极耳放卷继电器(26)控制，极耳放卷继电器(26)与制片可编程控制器的IO输出模块相连；

极耳位置检测计(23)，与制片可编程控制器的IO输入模块相连，检测极耳位置；

极耳送料电机(22)，与制片可编程控制器的位置控制模块相连；

若干极耳电磁阀(25)，与制片可编程控制器的IO输出模块相连，分别驱动极耳切断气缸、极耳夹钳气缸、极耳送焊气缸、极耳焊接气缸；

所述制片可编程控制器，根据极耳放卷检测计(24)的输入信号，控制极耳放卷电机(21)的运转；

所述制片可编程控制器，根据极耳位置检测计(23)的输入信号，发送相应的脉冲序列控制极耳送料电机(22)的送料位置；控制极耳切断气缸、极耳夹钳气缸、极耳送焊气缸、极耳焊接气缸，完成极耳的切断与焊接。

4.依据权利要求1所述的制片卷绕控制系统，其特征在于：所述极片贴胶控制单元包括：

若干极片贴胶电磁阀(31)，与制片可编程控制器的IO输出模块相连，分别驱动夹胶纸气缸、胶纸拉伸气缸、胶纸裁切气缸、胶纸吸盘；

胶纸纠偏电机(32)，与制片可编程控制器的位置控制模块相连；

极片边缘检测对射电眼，与制片可编程控制器的IO输入模块相连；

所述制片可编程控制器，根据极片边缘检测对射电眼的输入信号，控制胶纸纠偏电机(32)驱动极片贴胶工序的贴胶大板的前后纠偏移动，找准贴胶位置；控制若干极片贴胶电磁阀(31)完成极片的贴胶。