[实用新型]一种球阀自动组装机的卡簧装入装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀自动组装机，特别涉及一种球阀自动组装机的卡簧装入装置。

背景技术

随着社会经济的迅速发展，劳动力密集型阀门企业的竞争力越来越弱，目前东部沿海地区普遍存在招工难的问题，这就迫使企业往生产自动化、半自动化方向发展，以提高生产效率，降低劳动力成本。

现在的阀门企业，在生产组装球阀时，基本上都是手工组装，以一片式球阀为例，其包括阀体、O形圈、阀杆、阀球、卡簧或者具有外螺纹的螺母等。组装时，通过手工将O形圈放入到阀体内，手工将阀杆从阀体的内部放入到阀杆孔内，转动调整阀杆的位置，调整阀球上方的阀杆槽的朝向，使阀杆槽与阀杆底部的连接部正对设置，手工将阀球装入阀体内，再手工装入O形圈，根据产品的不同，选择卡簧或者具有外螺纹的螺母，装入阀体内，对阀球、O形圈等进行定位，完成一个球阀的组装。

现有的手工组装球阀的方式，即使是熟练工人，在开始装配时，速度较快，但随着时间的推移，装配速度会下降，整体速度较慢，装配效率低。而且在一个大的阀门企业中，一年中球阀的产量一般都较大，就需要招收大量的装配工人来组装球阀，大量的劳动力就需要大量的劳动力成本，经济效益不高，而且目前企业都存在招工难的问题，有时候招不到足够多的工人进行组装生产，导致产品加工延期。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，将卡簧自动、精准的嵌入到阀体的卡槽内，自动化程度高，提高球阀的组装效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，球阀自动组装机包括工作台，所述的工作台上固连有模座，所述的模座随工作台一起移动，本卡簧装入装置设置于工作台的侧边，其特征在于，本卡簧装入装置包括支架、振动料盘和驱动机构，所述支架的顶部固连有水平导轨，所述的水平导轨上活动连接有机械手，所述振动料盘的出料口处设有滑块，所述的滑块上具有接料槽，上述的驱动机构能驱动滑块在振动料盘的出料口处和机械手之间做往复平移运动，上述的机械手能将接料槽内的卡簧输送至模座处的阀体内。

将卡簧倒入振动料盘中，经振动、筛料后，卡簧按设定的方向滑出振动料盘，第一个卡簧移动到滑块上的接料槽内，卡簧的卡口朝上，直径较小的另一端朝下，驱动机构驱动滑块使卡簧移动至机械手的正下方，机械手夹取卡簧，沿水平导轨平移后将卡簧装入阀体内。本卡簧装入装置是球阀自动组装机的一部分，通过振动料盘和接料槽使卡簧按设定的朝向摆放，再通过驱动机构、机械手将卡簧输送、安装到阀体内，自动化程度高，球阀的组装效率高。

在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的卡簧装入装置还包括压紧气缸、弹簧和冲头，上述的冲头位于压紧气缸活塞杆的端部处，上述的弹簧一端抵靠在冲头上，另一端抵靠在压紧气缸活塞杆的端部处。压紧气缸活塞杆伸出，通过冲头使未安装到位的卡簧卡接到阀体的卡槽内，弹簧起到缓冲作用，防止冲头在快速下降的过程中撞伤阀球。

在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述压紧气缸的下降排气口处设有快速排气阀。为了保证卡簧一定安装到位，压紧气缸需要有足够的压力，装设排气阀，使活塞杆在伸出时的速度较块，冲头冲击卡簧时的冲击力强，保证卡簧一次性压入阀体卡槽内。

在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的卡簧装入装置还包括顶盘气缸，所述的顶盘气缸位于工作台的下方，且与压紧气缸正对设置。压紧气缸在压紧卡簧的同时顶盘气缸伸出，顶在工作台的下表面，防止工作台由于压紧卡簧时产生的晃动，工作台牢固程度高，稳定性好。

在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的振动料盘与接料槽之间具有直线送料器，所述直线送料器的一端与振动料盘的出料口相连，另一端与接料槽正对设置。直线送料器使从振动料盘里振动、筛选出来的卡簧进行直线传送，使卡簧排列的更加整齐，同时起到一定的缓冲作用，保证每次均有一个卡簧移动到接料槽内。

在上述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置中，所述的滑块包括呈块状的本体和呈片状的抵靠片，上述的接料槽位于本体的端部，上述抵靠片的轴向中心线与接料槽的中心位于同一直线上，且抵靠片的轴向中心线与滑块的移动方向一致。接料槽与直线送料器出料口正对设置，卡簧自动移动到滑块的接料槽内，滑块移动后，抵靠片移至并抵靠在直线送料器的出料口处，使卡簧不会掉落，滑块复位后，接料槽位于直线送料器出料口的正前方，下一个卡簧移动到滑块的接料槽内，实现多个卡簧的输送。