[实用新型]一种球阀自动组装机的卡簧装入装置

权利要求书

1.一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，球阀自动组装机包括工作台(1)，所述的工作台(1)上固连有模座(2)，所述的模座(2)随工作台(1)一起移动，本卡簧装入装置设置于工作台(1)的侧边，其特征在于，本卡簧装入装置包括支架(3)、振动料盘(4)和驱动机构，所述支架(3)的顶部固连有水平导轨(5)，所述的水平导轨(5)上活动连接有机械手(6)，所述振动料盘(4)的出料口处设有滑块(7)，所述的滑块(7)上具有接料槽(7a)，上述的驱动机构能驱动滑块(7)在振动料盘(4)的出料口处和机械手(6)之间做往复平移运动，上述的机械手(6)能将接料槽(7a)内的卡簧输送至模座(2)处的阀体内。

2.根据权利要求1所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的卡簧装入装置还包括压紧气缸(8)、弹簧(9)和冲头(10)，上述的冲头(10)位于压紧气缸(8)活塞杆的端部处，上述的弹簧(9)一端抵靠在冲头(10)上，另一端抵靠在压紧气缸(8)活塞杆的端部处。

3.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述压紧气缸(8)的下降排气口处设有快速排气阀。

4.根据权利要求2所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的卡簧装入装置还包括顶盘气缸(11)，所述的顶盘气缸(11)位于工作台(1)的下方，且与压紧气缸(8)正对设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的振动料盘(4)与接料槽(7a)之间具有直线送料器(12)，所述直线送料器(12)的一端与振动料盘(4)的出料口相连，另一端与接料槽(7a)正对设置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的滑块(7)包括呈块状的本体(7b)和呈片状的抵靠片(7c)，上述的接料槽(7a)位于本体(7b)的端部，上述抵靠片(7c)的轴向中心线与接料槽(7a)的中心位于同一直线上，且抵靠片(7c)的轴向中心线与滑块(7)的移动方向一致。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的驱动机构是滑台(14)气缸(13)，上述的滑块(7)固定在滑台(14)气缸(13)的滑台(14)上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的驱动机构包括水平气缸一(15)和滑轨(16)，所述的滑块(7)安装在滑轨(16)上，上述水平气缸一(15)的活塞杆与滑块(7)的本体(7b)相连。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述水平导轨(5)的一端固连有水平气缸二(17)，所述水平气缸二(17)的活塞杆与机械手(6)相连。

10.根据权利要求9所述的一种球阀自动组装机的卡簧装入装置，其特征在于，所述的机械手(6)包括升降气缸(6a)、抽芯气缸(6b)、导向筒(6c)和芯轴(6d)，所述的导向筒(6c)与升降气缸(6a)的活塞杆相固连，上述的抽芯气缸(6b)固定在导向筒(6c)的上方，所述的芯轴(6d)位于导向筒(6c)内，且芯轴(6d)的一端与抽芯气缸(6b)的活塞杆相固连，另一端为弹性卡爪(6d1)。