[实用新型]自动摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型公开了一种自动摆盘机，属食品机械技术领域，具体讲的是一种可自动将馒头、包子等食品整齐排列到托盘中的一种摆盘机。 

背景技术

馒头、包子作为我国传统的主食品种，消费量巨大，馒头、包子的制作已有传统的手工作坊逐步实现工厂化生产。目前市场上已有多种用于工厂化制作馒头、包子成型机，但这些已有的馒头、包子成型机制备成型的馒头、包子等食品在进入蒸柜前，需要人工将制备成型的馒头、包子摆到托盘中，然后将托盘送入蒸柜内进行蒸制。这种由人工摆放馒头、包子到托盘的生产工序在实际操作中存在以下缺陷：一是操作工劳动强度大，二是不能实现自动化生产，三是制成的馒头、包子卫生指标难以保证。目前市场还没有一种与生产馒头、包子成型机配套使用的摆盘机。 

实用新型内容

针对已有的成型馒头、包子制品在蒸制前需要人工摆盘，使得操作工劳动强度大，生产效率低，不能实现自动化，卫生指标难以保证等缺陷，本实用新型提供了一种自动摆盘机，这种自动摆盘机与馒头、包子机配合使用，可将制成的馒头、包子自动摆放到托盘内，大大降低操作者劳动强度、提高生产效率，实现自动化生产，并能保证了食品卫生安全。 

为实现本实用新型的目的采取了如下技术方案： 

一种自动摆盘机，其特征在于：所述的自动摆盘机包括机架，在机架大底板上安装有纵向输送机构、横向输送机构、移料机构及控制机构；纵向输送机构包括固定在机架大地板下方的下输送装置、纵向输送装置、气动装置I与气动装置II、下输送装置的传动部分及纵向输送装置的传动部分；横向输送机构包括固定在机架大底板上的长立柱，长立柱上面安装的连接板，固定在连接板上的前横向输送装置、后横向输送装置，前横向输送装置的传动部分及后横向输送装置的传动部分；移料机构包括前后移动装置、上下移动装置、伸缩装置、输送装置、前后移动装置的传动部分、上下移动装置的传动部分、伸缩装置的传动部分、输送装置的传动部分；控制系统包括固定在机架大底板上带有触摸控制屏的控制箱，安装在控制箱内电连接的电源、配电盘、电器元件、固定在控制箱上的电源开关。 

所述的下输送装置包括固定在机架大底板上的滑轨，滑轨上安装的滑轨槽，与滑轨槽相连的滑动板，一端固定在滑动板下方、另一端与同步齿形带上相触的压带板，在机架大底板下方安装的下输送主动轴，与下输送主动轴同轴安装的输送轮及传动轮，环绕在输送轮上的同步齿形带； 

所述的纵向输送装置包括固定在机架大底板上的纵向输送支架，在纵向输送支架上安装的输送主动轴、输送被动轴，与输送主动轴同轴固定的输送轮及传动轮，在输送被动轴上固定的被动输送轮，环绕在主动输送轮及被动输送轮之间的传动带； 

所述的气动装置I包括安装在纵向输送支架上的竖板，固定在竖板上的气缸及直线轴承，气缸的活塞与上顶板相连，一端置于直线轴承内、另一端与上顶板相连的导柱； 

所述的气动装置II包括滑动板上固定的气缸、直线轴承，与气缸活塞相连的下顶板，置于直线轴承内的导柱，固定在导柱两端的托盘板及下顶板； 

所述的下输送装置的传动部分包括固定在大底板下面的步进电机、连于步进电机及下输送主动轴上的传动轮之间的传动带；纵向输送装置的传动部分包括固定在大底板下面的调速电机，连于调速电机及输送主动轴传动轮之间的传动带； 

所述的固定在连接板上的前横向输送装置包括与连接板相连的前输送支架，固定在前输送支架上的前输送主动轴、前输送被动轴，固定在前输送主动轴上的传动轮，环绕在前输送主动轴、前输送被动轴之间的前输送带。 

所述的后横向输送装置包括固定在连接板上的后输送支架，在后输送支架上安装的后输送主动轴、后输送被动轴，后输送主动轴上安装的传动轮，环绕在后输送主动轴、后输送被动轴之间的后输送带。 

所述的前横向输送装置传动部分包括固定在前输送支架上的调速电机，连于前输送主动轴的传动轮与调速电机传动轮之间的传动带；后横向输送装置传动部分包括固定在连接板下方的步进电机，连于后输送主动轴传动轮与步进电机传动轮之间的传动带。 

所述的移料机构D的前后移动装置包括固定在机架大底板上的短立柱，固定在短立柱上方的移料底板，移料底板上安装的丝杠轴承座，带有滑轨槽、与横移底板相连的滑轨，安装在丝杠轴承座内的滚珠丝杠，安装在滚珠丝杠中的丝母安装块； 

所述的上下移动装置包括固定在横移底板上的直线轴承，置于直线轴承内的导柱，固定在导柱两端的下安装板及导柱固定板，安装在导柱固定板内带有传动轮的滚珠丝杠；