[实用新型]自动摆盘机

权利要求书

1.一种自动摆盘机，其特征在于：所述的自动摆盘机包括机架(A)，在机架(A)大底板(1)上安装有纵向输送机构(B)、横向输送机构(C)、移料机构(D)及控制机构(E)；纵向输送机构(B)包括固定在机架大地板(1)下方的下输送装置、纵向输送装置、气动装置I与气动装置II、下输送装置的传动部分及纵向输送装置的传动部分；横向输送机构(C)包括固定在机架大底板(1)上的长立柱(95)，长立柱(95)上面安装的连接板(91)，固定在连接板(91)上的前横向输送装置、后横向输送装置，前横向输送装置的传动部分及后横向输送装置的传动部分；移料机构(D)包括前后移动装置、上下移动装置、伸缩装置、输送装置、前后移动装置的传动部分、上下移动装置的传动部分、伸缩装置的传动部分、输送装置的传动部分；控制系统(E)包括固定在机架大底板(1)上带有触摸控制屏(101)的控制箱(100)，安装在控制箱(100)内电连接的电源、配电盘、电器元件、固定在控制箱(100)上的电源开关(99)。 

2.按权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述的下输送装置包括固定在机架大底板(1)上的滑轨(18)，滑轨(18)上安装的滑轨槽(19)，与滑轨槽(19)相连的滑动板(15)，一端固定在滑动板(15)下方、另一端与同步齿形带(4)上相触的压带板(2)，在机架大底板(1)下方安装的下输送主动轴(7)，与下输送主动轴(7)同轴安装的输送轮(10)及传动轮(96)，环绕在输送轮(10)上的同步齿形带(4)； 

所述的纵向输送装置包括固定在机架大底板(1)上的纵向输送支架(36)，在纵向输送支架(36)上安装的输送主动轴(35)、输送被动轴(30)，与输送主动轴(35)同轴固定的输送轮(33)及传动轮(34)，在输送被动轴(30)上固定的被动输送轮(31)，环绕在主动输送轮(33)及被动输送轮(31)之间的传动带(32)； 

所述的气动装置I包括安装在纵向输送支架上的竖板(24)，固定在竖板(24)上的气缸(26)及直线轴承(23)，气缸的活塞与上顶板(25)相连，一端置于直线轴承内(23)、另一端与上顶板(25)相连的导柱(21)； 

所述的气动装置II包括滑动板(15)上固定的气缸(11)、直线轴承(28)，与气缸(11)活塞相连的下顶板(3)，置于直线轴承内(28)的导柱(21)，固定在导柱(21)两端的托盘板及下顶板(3)； 

所述的下输送装置的传动部分包括固定在大底板(1)下面的步进电机(9)、连于步进电机(9)及下输送主动轴上的传动轮(96)之间的传动带(8)；纵向输送装置的传动部分包括固定在大底板(1)下面的调速电机(5)，连于调速电机(5)及输送主动轴传动轮(34)之间的传动带(97)。 

3.按权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述的固定在连接板(91)上的前横向输送装置包括与连接板(91)相连的前输送支架(45)，固定在前输送支架(45)上的前输送主动轴(46)、前输送被动轴(42)，固定在前输送主动轴(46)上的传动轮(47)，环绕在前输送主动轴(46)、前输送被动轴(42)之间的前输送带(48)； 

所述的后横向输送装置包括固定在连接板(91)上的后输送支架(39)，在后输送支架(39)上安装的后输送主动轴(41)、后输送被动轴(38)，后输送主动轴(41)上安装的传动轮(40)，环绕在后输送主动轴(41)、后输送被动轴(38)之间的后输送带(37)； 

所述的前横向输送装置传动部分包括固定在前输送支架(45)上的调速电机(94)，连于前输送主动轴(46)的传动轮(47)与调速电机(94)传动轮之间的传动带；后横向输送装置传动部分包括固定在连接板(91)下方的步进电机(44)，连于后输送主动轴(41)传动轮(40)与步进电机(44)传动轮之间的传动带(92)。 

4.按权利要求1所述的自动摆盘机，其特征在于：所述的移料机构(D)的前后移动装置包括固定在机架大底板(1)上的短立柱(78)，固定在短立柱(78)上方的移料底板(62)，移料底板(62)上安装的丝杠轴承座(51)，带有滑轨槽(88)、与横移底板(72)相连的滑轨(49)，安装在丝杠轴承座(51)内的滚珠丝杠(53)，安装在滚珠丝杠(53)中的丝母安装块(61)； 

所述的上下移动装置包括固定在横移底板(72)上的直线轴承(79)，置于直线轴承(79)内的导柱(76)，固定在导柱(76)两端的下安装板(81)及导柱固定板(87)，安装在导柱固定板(87)内带有传动轮(84)的滚珠丝杠(74)； 

所述的输送装置包括与下安装板(81)相连的移料支架(60)，安装在移料支架(60)上的主动轴(68)、舌头托板(90)，置于舌头托板(90)上的舌头(69)，连于舌头(69)后端的输送带涨紧板(82)， 连于输送带涨紧板(82)的被动轴(83)，环绕在主动轴(68)、被动轴(83)、舌头(69)之间的输送带(70)； 

所述的伸缩装置包括安装在移料支架(60)内的一对滑杆(54)、主动轴(65)及被动轴(58)，在舌头(69)后端固定的舌头固定板(55)，舌头固定板(55)上安装的直线轴承(56)及压带板(59)，置于直线轴承(56)内的滑杆(54)，连于压带板(59)中部的同步齿形带(53)，主动轴(65)上同轴安装有输送轮(57)、传动轮(64)，被动轴(58)上安装从动轮，环绕在输送轮(57)及从动轮之间的同步齿形带(53)； 

所述前后移动装置的传动部分包括安装在移料底板(62)上的步进电机(50)，连于步进电机(50)与滚珠丝杆(52)之间的连轴器； 

所述上下移动装置的传动部分包括固定在连接座(86)下方伺服电机(75)，连于伺服电机(75)传动轮与滚珠丝杠传动轮(84)之间的传动带(77)； 

所述伸缩装置的传动部分包括安装在下安装板(81)下方的步进电机(80)，连于步进电机(81)传动轮与输送主动轴上传动轮(64)之间的传动带(63)； 

所述输送装置的传动部分包括安装在移料支架(60)内的调速电机(66)，连于调速电机传动轮(66)与主动轴传动轮(71)之间的传动带(67)。