[实用新型]一种智能监控塔式起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机，具体涉及一种可实现地面监测和操作控制的智能塔式起重机，属于建筑设备领域。

背景技术

塔式起重机为建筑工程常用的重物吊装搬运设备，其包括有塔架、爬升机构、塔头、长臂架、回转总成等主要结构。长臂架与塔头之间设有拉杆进行平衡稳固。长臂架的后臂设有配重，前臂设有小车装置，小车装置包括有小车及小车移动机构，所述小车上安装有吊钩装置，吊钩装置包括有吊钩及吊钩提升机构。现有的塔式起重机均采用人工在塔式起重机上的高空驾驶操作室内进行现场作业，塔式起重机的所有工作执行都是靠人为判断和操作，高空作业危险因素大，且采用人为操作容易因为人为因素造成重大安全事故，如判断失误、疲劳作业、酒后作业等。且现有塔式起重机均为单机操作，无法实现远程监控，无法进行区域安全和工作执行的总体协调，工作效率相对较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题不足之处，提供一种可实现地面监测和操作控制的智能塔式起重机，其免去人工高空操作，减少安全隐患，智能监控工况，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能监控塔式起重机，包括塔架、塔头、长臂架、小车、吊钩及配重，其还包括：

地面控制器；

塔体控制器，其与地面控制器采用有线或无线进行数据交换通讯；

回转总成，其设有回转电机及回转角度传感器，且所述回转电机及回转角度传感器与塔体控制器电连接；

小车移动机构，其设有小车移动电机及小车位移传感器，且所述小车移动电机及小车位移传感器与塔体控制器电连接；

吊钩提升机构，其设有吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器，且所述吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器均与塔体控制器电连接；及

状态摄像机，其与塔体控制器电连接。

所述塔体控制器采集上述各电机和传感器及状态摄像机反馈的信息，处理并传送至地面控制器，并且塔体控制器根据预设的数据设定或和地面控制器反馈的控制指令对回转总成、小车移动机构及吊钩提升机构的运行进行控制。

作为优选，本实用新型还包括有配重移动机构，该配重移动机构设有配重移动电机、配重移动轨道及配重位置传感器，且所述配重移动电机及配重位置传感器与塔体控制器电连接。

进一步，所述地面控制器包括：

地面中央处理器；

地面数据收发模块，与地面中央处理器电连接，其设有有线数据接口或和无线收发天线；

地面数据储存模块，其具有一地面黑匣子保护壳，且与地面中央处理器电连接；

图像及数据显示屏模块，其与地面中央处理器电连接；

控制按钮模块，其与地面中央处理器电连接。

报警模块，其与地面中央处理器电连接。

作为优选，所述控制按钮模块包括有小车移动控制键、吊钩升降控制键、配重移动键、急停开关、电源开关和回转控制键。

进一步，所述塔体控制器包括：

塔体中央处理器；

塔体数据收发模块，与塔体中央处理器电连接，其设有有线数据接口或和无线收发天线；

塔体数据采集模块，其与塔体中央处理器电连接；

塔体数据储存模块，其具有一塔体黑匣子保护壳，且与塔体中央处理器电连接。

作为优选，本智能监控塔式起重机还包括风速传感器，其设于塔头上且与塔体控制器电连接。

作为优选，本智能监控塔式起重机还包括塔体倾斜传感器，其设于塔头上且与塔体控制器电连接。

作为优选，本智能监控塔式起重机还包括障碍物传感器，其设于小车、吊钩、长臂架的前臂及后臂上且与塔体控制器电连接。

作为优选，所述状态摄像机分别设于塔头、小车、吊钩、长臂架的前臂及后臂上。

进一步优选，本智能监控塔式起重机还包括地面终端管理平台，其设有网络通信模块，并通过网络通信模块与地面控制器及其他外部管理平台进行联网通信。

本实用新型所述的智能监控塔式起重机创新性地采用传感器、摄像机及联机的地面控制器及塔体控制器对塔体各电机进行智能监测和控制，其免去人工高空操作，减少安全隐患，智能监控工况，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述智能监控塔式起重机实施例1结构示意图。

图2为本实用新型实施例1电气控制原理简图。

图3为本实用新型所述塔体控制器的电气控制原理简图。

图4为本实用新型所述地面控制器的电气控制原理简图。