[实用新型]一种智能监控塔式起重机

权利要求书

1.一种智能监控塔式起重机，包括塔架、塔头、长臂架、小车、吊钩及配重，其特征在于包括：

地面控制器；

塔体控制器，其与地面控制器采用有线或无线进行数据交换通讯；

回转总成，其设有回转电机及回转角度传感器，且所述回转电机及回转角度传感器与塔体控制器电连接；

小车移动机构，其设有小车移动电机及小车位移传感器，且所述小车移动电机及小车位移传感器与塔体控制器电连接；

吊钩提升机构，其设有吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器，且所述吊钩提升电机、吊钩升降幅度传感器及重量传感器均与塔体控制器电连接；及

状态摄像机，其与塔体控制器电连接。

所述塔体控制器采集上述各电机和传感器及状态摄像机反馈的信息，处理并传送至地面控制器，并且塔体控制器根据预设的数据设定或和地面控制器反馈的控制指令对回转总成、小车移动机构及吊钩提升机构的运行进行控制。

2.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：还包括有配重移动机构，该配重移动机构设有配重移动电机、配重移动轨道及配重位置传感器，且所述配重移动电机及配重位置传感器与塔体控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：所述地面控制器包括：

地面中央处理器；

地面数据收发模块，与地面中央处理器电连接，其设有有线数据接口或和无线收发天线；

地面数据储存模块，其具有一地面黑匣子保护壳，且与地面中央处理器电连接；

图像及数据显示屏模块，其与地面中央处理器电连接；

控制按钮模块，其与地面中央处理器电连接；及

报警模块，其与地面中央处理器电连接。

4.根据权利要求3所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：所述控制按钮模块包括有小车移动控制键、吊钩升降控制键、配重移动键、急停开关、电源开关和回转控制键。

5.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：所述塔体控制器包括：

塔体中央处理器；

塔体数据收发模块，与塔体中央处理器电连接，其设有有线数据接口或和无线收发天线；

塔体数据采集模块，其与塔体中央处理器电连接；

塔体数据储存模块，其具有一塔体黑匣子保护壳，且与塔体中央处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：还包括风速传感器，其设于塔头上且与塔体控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：还包括塔体倾斜传感器，其设于塔头上且与塔体控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：还包括障碍物传感器，其设于小车、吊钩、长臂架的前臂及后臂上且与塔体控制器电连接。

9.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：所述状态摄像机分别设于塔头、小车、吊钩、长臂架的前臂及后臂上。

10.根据权利要求1所述的智能监控塔式起重机，其特征在于：还包括地面终端管理平台，其设有网络通信模块，并通过网络通信模块与地面控制器及其他外部管理平台进行联网通信。