[实用新型]机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术

如图1所示，现有的机械手包括转轴1、绕转轴1旋转的承载架2以及位于承载架2一侧的吸真空单元3。

所述真空翻转装置在工作时，吸真空单元3抓持翻转物旋转180°完成翻转，将翻转物运送到目标位置；放下翻转物后真空翻转装置退回原位再旋转180°再次吸取翻转物，如此往复工作。

从上述可知，现有的机械手翻转两次翻转物，需要翻转两个180°，从而工作效率低、翻转缓慢、设备利用率低、形成流水线作业时的瓶颈。

实用新型内容

（一）实用新型目的

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种工作效率高、设备利用率高且应用于流水线生产时不会造成速度瓶颈的机械手。

（二）技术方案

为达上述目的，本实用新型机械手，包括转轴以及绕所述转轴旋转的承载架，所述承载架相对的两侧均设有吸真空单元。

优选地，所述吸真空单元括真空吸盘和真空吸管；所述真空吸盘设置在所述真空吸管上，且与所述真空吸管相通。

优选地，所述承载架为口字型框架。

优选地，还包括用以控制所述承载架运动的翻转控制器。

优选地，位于所述承载架相对两侧的两吸真空单元以所述承载架所在平面呈面对称。

优选地，还包括用以控制所述吸真空单元对位的对位装置。

优选地，所述对位装置包括摄像头、对位控制器以及活动平台；

所述摄像头，用以拍摄位于所述吸真空单元上的翻转物；

所述对位控制器，接收所述摄像头拍摄的影像，判断所述翻转物是否位于指定位置，若否，则控制所述活动平台驱动所述吸真空单元位移以使所述翻转物位移至指定位置；若是，则控制所述活动平台保持静止。

优选地，所述活动平台包括固定板以及与所述固定板活动连接的活动板；所述固定板与所述承载架固定连接，所述活动板与所述吸真空单元固定连接。

（三）本实用新型的有益效果

第一：本实用新型机械手，通过在原有机械手设有吸真空单元的另一面增设一套吸真空单元，可以实现吸取两个翻转物仅需翻转180°，从而工时减少了、工作效率提高了、与流水线上其他的设备的运行更加平衡了、从而产线上机械设备的整体利用率提高了；

第二：本实用新型机械手，结构简单、实现方便，在进行产线架设时，变更小、与原有的设备兼容性强。

附图说明

图1为现有的机械手的侧面结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述机械手的俯视结构示意图；

图3为图2的A-A视图；

图4为本实用新型实施例二所述机械手的俯视结构示意图；

图5为图4的B-B视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图以及实施例对本实用新型机械手做进一步的说明。

实施例一：

如图2-图3所示，本实用新型机械手，包括转轴11以及绕所述转轴旋转的承载架12，所述承载架12的相对两侧均设有吸真空单元，例如承载架12的正反面均设有吸真空单元（分别是吸真空单元13和吸真空单元14）。

上述结构在应用时，当机械手的吸真空单元13将翻转物吸取翻转之后，当机械手再次回到翻转物放置位置时，另一面的吸真空单元14朝向翻转物，从而无需再次翻转180°去吸取翻转物，从而节省了中间翻转180°的时间，从而提高了翻转效率，当所述机械手用于产线作业时，使得与其上下工位的操作机台工作效率更加匹配，有利于提高产线作业的效率、设备的整体利用率和产线的产能。

通常所述翻转物应该是表面平整的翻转物，如显示面板（包括OLED显示面板以及液晶显示面板等）

所述吸真空单元为由若干个真空吸盘组成的吸真空阵列。所述真空吸盘的吸盘大小、数目、排列方式可以根据翻转物的大小、轻重来进行设置。采用真空吸盘，结构简单，实现简便。通常所述真空吸盘包括真空支管以及位于所述真空支管端部的橡胶或塑料吸嘴；所述吸嘴朝外，用于与翻转物进行接触。

如图2所示，作为本实施例的进一步改进，所述机械手包括承载架12以及位于所述承载架12相对两侧的吸真空单元；所述吸真空单元包括真空吸盘23和真空吸管22；所述真空吸盘23设置在所述真空吸管上22，且与所述真空吸管22相通。优选的所述吸真空单元相对于所述承载架12可前后左右移动。所述真空吸盘23在与翻转物接触时，产生真空，从而在大气压的作用下，吸住所述翻转物。所述翻转物如用于制作显示面板的玻璃。

进一步地，所述承载架12为口字型框架。