[实用新型]机械手

权利要求书

1.一种机械手，包括转轴以及绕所述转轴旋转的承载架，其特征在于，所述承载架相对的两侧均设有吸真空单元。 

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述吸真空单元包括真空吸盘和真空吸管；所述真空吸盘设置在所述真空吸管上，且与所述真空吸管相通。 

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述承载架为口字型框架。 

4.根据权利要求1、2或3所述的机械手，其特征在于，还包括用以控制所述承载架运动的翻转控制器。 

5.根据权利要求1、2或3所述的机械手，其特征在于，位于所述承载架相对两侧的两吸真空单元以所述承载架所在平面呈面对称。 

6.根据权利要求1或2所述的机械手，其特征在于，还包括用以控制所述吸真空单元对位的对位装置。 

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述对位装置包括摄像头、对位控制器以及活动平台； 

所述摄像头，用以拍摄位于所述吸真空单元上的翻转物； 

所述对位控制器，接收所述摄像头拍摄的影像，判断所述翻转物是否位于指定位置，若否，则控制所述活动平台驱动所述吸真空单元位移以使所述翻转物位移至指定位置；若是，则控制所述活动平台保持静止。 

8.根据权利要求7所述的机械手，其特征在于，所述活动平台包括固定板以及与所述固定板活动连接的活动板；所述固定板与所述承载架固定连接，所述活动板与所述吸真空单元固定连接。