[实用新型]一种折弯机

说明书

技术领域

本实用新型涉及折弯机。

背景技术

公告号为CN202212446U的中国实用新型专利于2012年5月9日公开了一种折弯机后挡料，包括横梁、伺服电机、螺母座、滑动板、挡指后段以及挡指，在横梁的导轨上安装有其上设置伺服电机的座板，所述伺服电机通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述螺母座安装在所述滚珠丝杠副上，所述滑动板安装在所述螺母座上方；所述滑动板一端的上表面设置有偏心挡柱，所述挡指后段与滑动板之间活动相接，所述挡指固定设置在挡指后段的上部。该实用新型是调节前后位置以适应前端斜形板料加工定位的装置，联轴器连接伺服电机和滚珠丝杆副，伺服电机驱动滚珠丝杆副进行传动，在直线导轨的导向下推动螺母座、滑动板、挡指及挡指后段一起做相适应的直线运动，通过伺服电机精确的定位功能从而实现折弯工件的定位。虽然其中挡指实现了自动移动及定位，但是对于产品较为单一的企业来说，设计成自动移动及定位，增加了成本，浪费了资源，但现有技术中一般的手动挡指移动及定位结构，挡指基本上都是用螺钉直接锁死，容易造成后挡料滑轨表面的损伤。

另外，在折弯机中，最容易出现操作事故的是在折弯机上模与下模合并形成折弯过程的时候和后挡料高速定位的时候，均容易引起安全事故。现有技术通常在折弯机左侧墙板后侧与右侧墙板后侧之间设置机械防护结构，以防止人员进入造成安全隐患。但是，如果有人跨越或者钻过该安全防护结构，仍然避免不了安全事故的发生。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种折弯机，能避免挡指滑轨表面的损伤；同时提高折弯机工作的安全性，防止操作者在工作过程中由于操作不当所带来的工伤事故。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种折弯机，包括机架，机架左右两侧设有墙板，机架中部在两侧墙板之间横向设置有工作台，其特征在于：该折弯机底部在左右侧墙板之间设有前后侧的底梁，所述底梁上设有X轴机构，所述X轴机构上设有R轴升降机构，所述R轴升降机构上设有横梁，所述横梁上设置挡指机构，所述挡指机构包括挡指滑块及挡指，其中挡指设于挡指滑块上，挡指滑块与横梁上的滑轨配合，所述挡指滑块侧面设有锁紧块及固定块，所述锁紧块底部设有表面保护体，所述锁紧块与固定块之间设有斜楔机构，所述挡指滑块连接有挡指滑块锁紧手柄驱动斜锲机构使锁紧块向下运动；在折弯机机架的左侧墙板后侧设有信号发射装置，折弯机机架右侧墙板后侧对应所述信号发射装置设置有信号接收装置，所述信号接收装置与折弯机控制系统通过信号连接。

优选的，所述斜锲机构包括锁紧块底部设置的突出部，所述突出部上设有下斜口，所述固定块底面对应所述下斜口设有上斜口。

优选的，所述挡指滑块锁紧手柄包括L形的手柄部及与手柄部连接的螺杆部，所述螺杆部穿过固定块及锁紧块与挡指滑块螺纹连接。

优选的，所述R轴升降机构包括R轴底座，所述R轴底座上方设置有R轴丝杠螺母机构，所述R轴丝杠螺母机构由R轴丝杠和螺纹连接在R轴丝杠上的R轴滑移块组成，R轴滑移块设于R轴导向滑轨上，R轴滑移块上安装有托板，横梁安装于托板上，所述R轴丝杠由R轴电机驱动，R轴电机与R轴丝杠之间设有齿轮传动结构。

优选的，所述齿轮传动结构包括一对直齿圆柱齿轮及一对伞齿轮，该一对伞齿轮分别为伞齿轮A和伞齿轮B，该对直齿圆柱齿轮由R轴电机直接驱动，该对直齿圆柱齿轮与伞齿轮A间通过轴传动，伞齿轮B与R轴丝杠连接，所述R轴丝杠与R轴底座之间设有支撑轴承。

优选的，所述信号发射装置包括上下排列的一排发射传感器，所述信号接收装置包括对应所述发射传感器设置的一排接收传感器，所述发射传感器发射的信号为红外线。

优选的，所述折弯机机架左侧墙板后侧与右侧墙板后侧之间在信号发射装置、信号接收装置上方及下方还分别设有机械阻挡结构。

优选的，所述机械阻挡结构包括铰接于左侧墙板上的阻挡杆及设于右侧墙板上的挡钩，所述阻挡杆搭接于所述挡钩上。

优选的，所述X轴机构包括X轴丝杠螺母机构，所述X轴丝杠螺母机构由X轴丝杠和螺纹连接在X轴丝杠上的X轴滑移块组成，X轴滑移块设于X轴导向滑轨上，所述X轴导向滑轨安装于X轴底板上，所述X轴丝杠由X轴电机驱动，所述X轴丝杠两端设于X轴丝杠轴承上，X轴底板两端固定在底梁上。

本实用新型使用表面保护体来对挡指滑块进行锁紧，表面保护体不会对滑轨造成损害，能避免滑轨表面的损伤，而通过斜锲机构使锁紧块工作，结构简单，使用方便。