[实用新型]一种折弯机

权利要求书

1.一种折弯机，包括机架（1），机架（1）左右两侧设有墙板（10），机架中部在两侧墙板之间横向设置有工作台（11），其特征在于：该折弯机底部在左右侧墙板（10）之间设有前后侧的底梁（12），所述底梁上设有X轴机构（3），所述X轴机构上设有R轴升降机构（4），所述R轴升降机构上设有横梁（50），所述横梁上设置挡指机构（51），所述挡指机构包括挡指滑块（511）及挡指（512），其中挡指设于挡指滑块上，挡指滑块与横梁上的滑轨（503）配合，所述挡指滑块侧面设有锁紧块（60）及固定块（61），所述锁紧块底部设有表面保护体（602），所述锁紧块与固定块之间设有斜楔机构，所述挡指滑块连接有挡指滑块锁紧手柄（62）驱动斜锲机构使锁紧块向下运动；在折弯机机架的左侧墙板后侧设有信号发射装置（101），折弯机机架右侧墙板后侧对应所述信号发射装置设置有信号接收装置（102），所述信号接收装置与折弯机控制系统通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述斜锲机构包括锁紧块底部设置的突出部，所述突出部上设有下斜口（601），所述固定块底面对应所述下斜口设有上斜口（610）。

3.根据权利要求2所述的折弯机，其特征在于：所述挡指滑块锁紧手柄包括L形的手柄部及与手柄部连接的螺杆部（620），所述螺杆部穿过固定块及锁紧块与挡指滑块螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述R轴升降机构包括R轴底座（41），所述R轴底座（41）上方设置有R轴丝杠螺母机构，所述R轴丝杠螺母机构由R轴丝杠（46）和螺纹连接在R轴丝杠上的R轴滑移块（48）组成，R轴滑移块设于R轴导向滑轨（47）上，R轴滑移块上安装有托板（49），横梁安装于托板上，所述R轴丝杠由R轴电机（40）驱动，R轴电机与R轴丝杠之间设有齿轮传动结构。

5.根据权利要求4所述的折弯机，其特征在于：所述齿轮传动结构包括一对直齿圆柱齿轮（42）及一对伞齿轮，该一对伞齿轮分别为伞齿轮A（43）和伞齿轮B（44），该对直齿圆柱齿轮由R轴电机直接驱动，该对直齿圆柱齿轮与伞齿轮A间通过轴传动，伞齿轮B与R轴丝杠连接，所述R轴丝杠与R轴底座之间设有支撑轴承（45）。

6.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述信号发射装置包括上下排列的一排发射传感器（103），所述信号接收装置包括对应所述发射传感器设置的一排接收传感器（104），所述发射传感器发射的信号为红外线（105）。

7.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于：所述折弯机机架左侧墙板后侧与右侧墙板后侧之间在信号发射装置、信号接收装置上方及下方还分别设有机械阻挡结构。

8.根据权利要求7所述的折弯机，其特征在于：所述机械阻挡结构包括铰接于左侧墙板上的阻挡杆（106）及设于右侧墙板上的挡钩（107），所述阻挡杆搭接于所述挡钩上。

9.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于：所述X轴机构（3）包括X轴丝杠螺母机构，所述X轴丝杠螺母机构由X轴丝杠和螺纹连接在X轴丝杠上的X轴滑移块（33）组成，X轴滑移块设于X轴导向滑轨（31）上，所述X轴导向滑轨安装于X轴底板（30）上，所述X轴丝杠由X轴电机（34）驱动，所述X轴丝杠两端设于X轴丝杠轴承（32）上，X轴底板（30）两端固定在底梁（12）上。