[实用新型]自动标识装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动标识装置，应用于铝锭标识自动喷码，码垛，大件不易移动物体。

背景技术

针对铝锭进行喷码标记的过程中，现有设备一般都是需要人工定位，然后再进行喷码作业，由于现场环境恶劣，劳动强度大，这样不仅加工效率低，而且喷码质量无法得到保障，存在人员伤害风险。因此，针对上述问题是本实用新型研究的对象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动标识装置，有助于解决目前铝锭喷码标记过程不够自动、喷码效率及质量较低等问题。

本实用新型的技术方案在于：

一种自动标识装置，包括底座和工控PLC，其特征在于：所述底座上端设有一个可相对底座横向X轴方向移动的联接座，所述的联接座固连有一连接臂，所述连接臂上设有一个可相对底座Y轴方向移动的滑块，所述滑块上设有可相对底座Z轴方向移动的机械臂，所述机械臂的下端上布设有喷码标记的喷头，所述喷头旁侧分别设置有用以感测喷头横向距离与纵向距离的横向感应探头与纵向感应探头。

其中，所述联接座采用滚珠丝杆副滑动，所述联接座由设于联接座内的第一丝杆驱动，所述第一丝杆由设于底座上的第一伺服电机驱动。

所述滑块采用滚珠丝杆副滑动，所述滑块由设于滑块内的第二丝杆驱动，所述第二丝杆由设于连接臂上的第二伺服电机驱动。

所述机械臂采用滚珠丝杆副滑动，所述机械臂由设于机械臂内的第三丝杆驱动，所述第三丝杆由设于滑块上的第三伺服电机驱动。

所述机械臂的最下端还设置有限位开关。

所述横向感应探头、纵向感应探头与限位开关分别和工控PLC的输入端电气相连，所述工控PLC的输出端分别和第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机电气相连。

所述的联接座、连接臂、滑块、机械臂为成对对称布设。

本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，操控便捷，不仅能有效提升喷码效率，而且还能提高喷码质量，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图。

图1为本实用新型实施例控制原理框图。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

参考图1和图2，本实用新型涉及一种自动标识装置，包括底座1和工控PLC，所述底座1上端设有一个可相对底座横向X轴方向移动的联接座2，所述的联接座2固连有一连接臂3，所述连接臂3上设有一个可相对底座Y轴方向移动的滑块4，所述滑块4上设有可相对底座Z轴方向移动的机械臂5，所述机械臂5的下端上布设有喷码标记的喷头6，所述喷头6旁侧分别设置有用以感测喷头横向距离与纵向距离的横向感应探头7与纵向感应探头8。

上述联接座2采用滚珠丝杆副滑动，所述联接座2由设于联接座内的第一丝杆9驱动，所述第一丝杆由设于底座上的第一伺服电机驱动。

上述滑块4采用滚珠丝杆副滑动，所述滑块由设于滑块内的第二丝杆10驱动，所述第二丝杆由设于连接臂上的第二伺服电机驱动。

上述机械臂5采用滚珠丝杆副滑动，所述机械臂5由设于机械臂内的第三丝杆11驱动，所述第三丝杆由设于滑块上的第三伺服电机驱动。

上述机械臂5的最下端还设置有限位开关12。

上述横向感应探头7、纵向感应探头8与限位开关12分别和工控PLC的输入端电气相连，所述工控PLC的输出端分别和第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机电气相连。

上述的联接座2、连接臂3、滑块4、机械臂5为成对对称布设。

本实用新型的具体实施过程：本装置在生产时，通过横向与纵向感应探头感知铝锭位置，在通过感应探头传送来的信息驱动与PLC连接的第一、第二、第三伺服电机，进而带动联接座、滑块、机械臂的具体位置，从而最终到达需要标定的铝锭点位，最后通过喷头喷出喷剂即可在铝锭上标记。通过设置限位开关来防止探头过渡移动碰撞铝锭。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。