[实用新型]自动标识装置

权利要求书

1. 一种自动标识装置，包括底座和工控PLC，其特征在于：所述底座上端设有一个可相对底座横向X轴方向移动的联接座，所述的联接座固连有一连接臂，所述连接臂上设有一个可相对底座Y轴方向移动的滑块，所述滑块上设有可相对底座Z轴方向移动的机械臂，所述机械臂的下端上布设有喷码标记的喷头，所述喷头旁侧分别设置有用以感测喷头横向距离与纵向距离的横向感应探头与纵向感应探头。

2.根据权利要求1所述的自动标识装置，其特征在于：所述联接座采用滚珠丝杆副滑动，所述联接座由设于联接座内的第一丝杆驱动，所述第一丝杆由设于底座上的第一伺服电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的自动标识装置，其特征在于：所述滑块采用滚珠丝杆副滑动，所述滑块由设于滑块内的第二丝杆驱动，所述第二丝杆由设于连接臂上的第二伺服电机驱动。

4.根据权利要求3所述的自动标识装置，其特征在于：所述机械臂采用滚珠丝杆副滑动，所述机械臂由设于机械臂内的第三丝杆驱动，所述第三丝杆由设于滑块上的第三伺服电机驱动。

5.根据权利要求1或4所述的自动标识装置，其特征在于：所述机械臂的最下端还设置有限位开关。

6.根据权利要求5所述的自动标识装置，其特征在于：所述横向感应探头、纵向感应探头与限位开关分别和工控PLC的输入端电气相连，所述工控PLC的输出端分别和第一伺服电机、第二伺服电机与第三伺服电机电气相连。

7.根据权利要求6所述的自动标识装置，其特征在于：所述的联接座、连接臂、滑块、机械臂为成对对称布设。