[实用新型]焊接机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及机器人，特别是一种焊接机器人。 

背景技术

随着自动化的发展，机器人在工业上达到了广泛的应用，例如焊接机器人可以对部件进行焊接，但是现有的焊接机器人的手臂只是作用于焊炬，对于一些需要移动的部件，就不能使用这样的机器人。 

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述缺点，提供一种可以移动、使用范围更广的焊接机器人。 

本实用新型的技术方案是这样实现的：焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体具有控制装置和焊接手臂，焊接手臂上有焊炬，其特征是：所述的焊炬下面有一个移动部件，所述的移动部件下面连接有一个伺服电机，伺服电机连接控制装置。 

进一步的讲，所述的焊接手臂下面有探测装置，探测装置连接控制装置。 

进一步的讲，所述的移动部件上面有向下的压紧部件。 

本实用新型的有益效果是：这样的焊接机器人具有可以移动、使用范围更广的优点。 

附图说明

图1为本实用新型机器人的结构示意图。 

其中：1、机器人本体   2、焊接手臂  3、移动部件    4、探测装置   5、压紧部件。 

具体实施方案

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 

如图1所示，焊接机器人，包括机器人本体1，机器人本体1具有控制装置和焊接手臂2，焊接手臂上有焊炬，其特征是：所述的焊炬下面有一个移动部件3，所述的移动部件下面连接有一个伺服电机，伺服电机连接控制装置。 

进一步的讲，所述的焊接手臂下面有探测装置4，探测装置4连接控制装置，这样可以探测到焊接的部位，并将焊接的部位移动到合适的位置。 

进一步的讲，所述的移动部件上面有向下的压紧部件5，这样可以对工件压紧。