[实用新型]焊接机器人有效
| 申请号： | 201320248305.5 | 申请日： | 2013-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN203254415U | 公开（公告）日： | 2013-10-30 |
| 发明（设计）人： | 胡方坤;冯贵新;李陆伟 | 申请（专利权）人： | 河南森茂机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B23K37/047 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 461500 河南省许昌市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.焊接机器人，包括机器人本体，机器人本体具有控制装置和焊接手臂，焊接手臂上有焊炬，其特征是：所述的焊炬下面有一个移动部件，所述的移动部件下面连接有一个伺服电机，伺服电机连接控制装置。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征是所述的焊接手臂下面有探测装置，探测装置连接控制装置。
3.根据权利要求1或2所述的机器人，其特征是所述的移动部件上面有向下的压紧部件。
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