[实用新型]一种移管装置

权利要求书

1. 一种移管装置，其特征在于，包括并排设置的多个被动移钢管机构（13）和多个主动移钢管机构（14），多个被动移钢管机构（13）和多个主动移钢管机构（14）通过平行设置的第一传动轴（3）和第二传动轴（12）相连接，主动移钢管机构（14）通过第一传动轴（3）和第二传动轴（12）驱动被动移钢管机构（13），实现被动移钢管机构（13）与主动移钢管机构（14）同步运动。

2. 如权利要求1所述的移管装置，其特征在于，所述的主动移钢管机构（14）包括依次设置的第一底座（6）和第二底座（9），沿朝向第二底座（9）的方向、第一底座（6）上依次设有第一连杆（2）和第一油缸（5），第一连杆（2）为拐形结构，第一连杆（2）一端通过第一传动轴（3）与第一底座（6）相连接，第一连杆（2）可驱动第一传动轴（3）转动；第一连杆（2）中部凹陷处与第一油缸（5）联接，第一连杆（2）另一端与第二连杆（4）一端铰接，第二连杆（4）另一端与移运架（7）一端铰接；沿远离第一底座（6）的方向、第二底座（9）上依次设有第三连杆（8）、第二油缸（10）和第四连杆（11），第三连杆（8）另一端安装有第一滚轮（15），第二油缸（10）与第四连杆（11）侧部联接，第四连杆（11）另一端安装有第二滚轮（16）；第一滚轮（15）和第二滚轮（16）均位于移运架（7）上轴线与第二传动轴（12）轴线相垂直的滑槽（17）内，并可沿滑槽（17）轴线方向往复移动。

3. 如权利要求2所述的移管装置，其特征在于，所述第一底座（6）上设置有限位装置（1），限位装置（1）位于第一连杆（2）凸起部分朝向的一侧。

4.如权利要求1所述的移管装置，其特征在于，所述的主动移钢管机构（14）包括依次设置的第一底座（6）、第二底座（9）和第三底座（19）；沿朝向第三底座（19）的方向、第一底座（6）上依次安装有第一油缸（5）和第五连杆（18），第五连杆（18）一端通过第一传动轴（3）与第一底座（6）相连接，第五连杆（18）可驱动第一传动轴（3）转动；第五连杆（18）另一端与第二连杆（4）一端铰接，第二连杆（4）另一端与移运架（7）；第一油缸（5）与第五连杆（18）中部联接；第二底座（9）与第三连杆（8）一端铰接，第三连杆（8）另一端安装有第一滚轮（15）；沿远离第一底座（6）的方向、第三底座（19）上依次设有第二油缸（10）和第四连杆（11），第四连杆（11）通过第二传动轴（12）与第三底座（19）相连接，第四连杆（11）可驱动第二传动轴（12）转动，第二油缸（10）与第四连杆（11）侧部联接，第四连杆（11）另一端安装有第二滚轮（16），第一滚轮（15）和第二滚轮（16）均位于移运架（7）上轴线与第二传动轴（12）轴线相垂直的滑槽（17）内，并可沿滑槽（17）的轴线方向往复移动。

5. 如权利要求1所述的移管装置，其特征在于，所述的被动移钢管机构（13）包括并排设置的第一底座（6）和第二底座（9）；第一底座（6）上设有第五连杆（18），第五连杆（18）一端通过第一传动轴（3）与第一底座（6）相连接，第一传动轴（3）驱动第五连杆（18）转动，第五连杆（18）另一端与第二连杆（4）一端铰接，第二连杆（4）另一端与移运架（7）铰接；沿远离第一底座（6）的方向、第二底座（9）上依次设有第六连杆（20）和第七连杆（21），第六连杆（20）另一端安装有第一滚轮（15）；第七连杆（21）一端通过第二传动轴（12）与第二底座（9）相连接，第二传动轴（12）驱动第七连杆（21）转动，第七连杆（21）另一端安装有第二滚轮（16），第一滚轮（15）和第二滚轮（16）均位于移运架（7）上轴线与第二传动轴（12）轴线相垂直的滑槽（17）内，并可沿滑槽（17）的轴线方向往复移动。

6. 如权利要求5所述的移管装置，其特征在于，第一底座（6）上设有限位装置（1），限位装置（1）位于第五连杆（18）远离第二底座（9）的一侧。