[实用新型]自动分托机

说明书

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装领域，具体涉及一种将食品或药品托碟均匀分开的自动分托机。 

背景技术

目前，食品内包装托碟生产出来后通常是整叠码摞，这样便于运输，节省空间，但是在使用托碟时，通常的做法是操作人员对托碟逐个的手工分托，在用工成本高企并且注重产品品质的当下，人工操作不仅生产效率低，而且容易导致产品的二次污染。 

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型提供一种自动分托机，极大提高了生产效率，同时避免了托碟在分托过程中二次污染的可能性，从而提高产品的品质。 

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动分托机，自动分托机，机架上装置有碟托输送装置、自动分托装置、出托输送装置以及自动控制单元，自动分托装置，由托碟架、一对分托气缸组、一对夹持气缸以及两组传感器组成，托碟架由四支垂直支架围成；夹持气缸分别安装于托碟架的底部左右两侧；分托气缸组包括分托气缸和复位气缸，分托气缸前端固定有爪扣，分托气缸组安装的位置高于夹持气缸安装的位置；第一组传感器安装于分托气缸组上部，第二组传感器安装于第一组传感器的上部。更优的，碟托输送装置，包括输送带、推送气缸，在输送带对应于自动分托装置托碟架的一端装置有限位挡板，限位挡板上安装有一组传感器，推送气缸装置于限位挡板一侧。 

更优的，自动分托装置设置于上下贯通分托仓内，分托仓内安装有紫 外灭菌装置。 

更优的，出托输送装置位于自动分托装置的下方，为输送带台或带定位杆的传输台。 

及，自动控制单元包括触摸控制屏、PLC控制电路以及指示灯。 

本实用新型分托分托速度可以根据PLC控制电路通过触摸控制屏调解，并通过指示灯提示运行状态，整个分托过程自动、快速、高效，并且在分托仓内安装有灭菌装置，进一步提高了卫生标准。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图； 

图2为本实用新型自动分托装置示意图； 

图3为本实用新型自动分托装置示意图。 

具体实施方式

如图1至图3所示，一种自动分托机，机架上装置有碟托输送装置1、自动分托装置2、出托输送装置3以及自动控制单元4，自动分托装置2，由托碟架21、一对分托气缸组22、一对夹持气缸23以及两组传感器组成，托碟架21由四支垂直支架210围成；夹持气缸23分别安装于托碟架21的底部左右两侧；分托气缸组22包括分托气缸220和复位气缸221，分托气缸220前端固定有爪扣222，分托气缸组22安装的位置高于夹持气缸23安装的位置；第一组传感器24安装于分托气缸组22上部，第二组传感器25安装于第一组传感器24的上部。碟托输送装置1，包括输送带11、推送气缸12，在输送带11对应于自动分托装置托碟架21的一端装置有限位挡板13，限位挡板13上安装有一组传感器14，推送气缸12装置于限位挡板13一侧。自动分托装置2设置于上下贯通分托仓内26，分托仓内26安装有紫外灭菌装置。出托输送装置3位于自动分托装置2的下方，为输送带台或带定位杆的传输台。自动控制单元包括触摸控制屏41、PLC控制电路以及指示灯42。 

工作时，碟托输送装置的输送带将码摞在其上的碟托向前输送，当碟 托触碰或遮挡传感器时，输送带停止工作，推送气缸将碟托推送至自动分托装置，碟托因为重力下落触碰或遮挡第二组传感器，触发自动分托装置启动，位于底部的夹持气缸收缩，复位气缸推出分托气缸，分托气缸夹持一只托碟向下推出，将一只托碟从碟托中分离出去，下落到位于自动分托装置下部的出托输送装置，经由输送带台或带定位杆的传输台送出，而后分托气缸、复位气缸缩进复位，夹持气缸推出复位，完成一只托碟的分托作业，一系列动作循环往复。碟托被分离后，高度会下降，当高度下降至不足以触碰或遮挡第一组传感器时，会触发输送带工作，从而将新的碟托推送入自动分托装置内。若第一组传感器在一段时序中没有检测到碟托，则会通过指示灯报警并停机。若第二组传感器在一段时序内没有检测到碟托，则会通过指示灯报警。自动分托机各动力装置、气缸、传感器与PLC控制电路连接，并通过触摸控制屏控制，整个分托过程自动、快速、高效。同时，为了进一步提高卫生标准，自动分托装置被分托仓围起，分托仓内设置有灭菌装置，进一步提高了卫生标准。 

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。