[实用新型]自动分托机

权利要求书

1.自动分托机，机架上装置有碟托输送装置、自动分托装置、出托输送装置以及自动控制单元，其特征在于，所述自动分托装置，由托碟架、一对分托气缸组、一对夹持气缸以及两组传感器组成，所述托碟架由四支垂直支架围成；所述夹持气缸分别安装于所述托碟架的底部左右两侧；所述分托气缸组包括分托气缸和复位气缸，所述分托气缸组分别安装于所述托碟架前后两侧，所述分托气缸前端固定有爪扣，所述分托气缸组安装的位置高于夹持气缸安装的位置；所述第一组传感器安装于分托气缸组上部，所述第二组传感器安装于第一组传感器的上部。 

2.根据权利要求1所述的自动分托机，其特征在于，所述碟托输送装置，包括输送带、推送气缸，在所述输送带对应于所述自动分托装置托碟架的一端装置有限位挡板，所述限位挡板上安装有一组传感器，所述推送气缸装置于限位挡板一侧。 

3.根据权利要求1或2所述的自动分托机，其特征在于，所述自动分托装置设置于上下贯通分托仓内，所述分托仓内安装有紫外灭菌装置。 

4.根据权利要求3所述的自动分托机，其特征在于，所述出托输送装置位于所述自动分托装置的下方，为输送带台或带定位杆的传输台。 

5.根据权利要求1或2或4所述的自动分托机，其特征在于，所述自动控制单元包括触摸控制屏、PLC控制电路以及指示灯。