[实用新型]基于ARM的蓄电池包片工序控制装置

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种蓄电池包片工序控制装置，具体涉及一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置。

背景技术

蓄电池的包片生产需要经过多道工序来完成，包括放片、补纸、包片和叠片等。现有的蓄电池包片生产大多数是以手工生产为主，手工生产速度慢，员工工作强度大，效率低、制作成本高，而且生产出来的蓄电池质量也无法保证。手工生产需要员工直接接触蓄电池极板，极板上的大量铅粉会对员工的身心健康造成严重的影响。根据国家对蓄电池生产的要求，蓄电池生产应向自动化转型。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提出一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置。

本实用新型一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置，包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块。

所述的信号处理模块为单片机；所述的CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接。

所述的信号输入模块包括放片气缸原位检测模块、放片气缸到位检测模块、包片气缸原位检测模块、包片气缸到位检测模块、叠片气缸原位检测模块、叠片气缸到位检测模块、隔板纸检测模块、正板检测模块和负板检测模块。信号处理模块通过九个普通I/O口与以上九个检测模块信号输出端一一相连。

所述的信号输出模块包括放片气缸驱动模块、挡料气缸驱动模块、包片气缸驱动模块、叠片气缸驱动模块、裁纸气缸驱动模块和吸板气缸驱动模块。信号处理模块通过六个普通I/O口与以上六个驱动模块的信号输入端一一相连。

所述的步进电机模块包括步进电机驱动模块和步进电机。信号处理模块通过普通I/O口与步进电机驱动模块的信号输入端相连，步进电机驱动模块通过普通I/O口与步进电机相连。

本实用新型有益效果：蓄电池的包片工序可以直接由机器执行，减少员工对极板直接接触的机会，也大大提高了蓄电池包片的效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种基于ARM的蓄电池包片工序控制装置，包括信号处理模块1、CAN通讯装置3、信号输入模块2、信号输出模块5和步进电机模块4。

所述的信号处理模块1为单片机；所述的CAN通讯装置3通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接。

所述的信号输入模块2包括放片气缸原位检测模块6、放片气缸到位检测模块7、包片气缸原位检测模块8、包片气缸到位检测模块9、叠片气缸原位检测模块10、叠片气缸到位检测模块11、隔板纸检测模块12、正板检测模块13和负板检测模块14。信号处理模块1通过九个普通I/O口与以上九个检测模块信号输出端一一相连。

所述的信号输出模块5包括放片气缸驱动模块22、挡料气缸驱动模块21、包片气缸驱动模块20、叠片气缸驱动模块19、裁纸气缸驱动模块18和吸板气缸驱动模块17。信号处理模块1通过六个普通I/O口与以上六个驱动模块的信号输入端一一相连。

所述的步进电机模块4包括步进电机驱动模块15和步进电机16。信号处理模块1通过普通I/O口与步进电机驱动模块15的信号输入端相连，步进电机驱动模块15通过普通I/O口与步进电机16相连。

信号处理模块4通过的输出四路SPWM脉冲控制步进电机驱动模块15使步进电机16转动。步进电机16带动隔板纸筒，将隔板纸以长度L送入机器内部。送纸步骤分两次，第一次送纸长度为                                               (L)，第二次送纸长度为L-。第一次送纸完毕后有一个裁纸的动作，裁纸完毕后再进行第二次送纸。