[实用新型]基于ARM的蓄电池包片工序控制装置

权利要求书

1. 基于ARM的蓄电池包片工序控制装置，包括信号处理模块、CAN通讯装置、信号输入模块、信号输出模块和步进电机模块；

其特征在于：所述的信号处理模块为单片机；所述的CAN通讯装置通过CAN通讯端口与信号处理模块的CAN通讯端口连接；

所述的信号输入模块包括放片气缸原位检测模块、放片气缸到位检测模块、包片气缸原位检测模块、包片气缸到位检测模块、叠片气缸原位检测模块、叠片气缸到位检测模块、隔板纸检测模块、正板检测模块和负板检测模块；信号处理模块通过九个普通I/O口与以上九个检测模块信号输出端一一相连；

所述的信号输出模块包括放片气缸驱动模块、挡料气缸驱动模块、包片气缸驱动模块、叠片气缸驱动模块、裁纸气缸驱动模块和吸板气缸驱动模块；信号处理模块通过六个普通I/O口与以上六个驱动模块的信号输入端一一相连；

所述的步进电机模块包括步进电机驱动模块和步进电机；信号处理模块通过普通I/O口与步进电机驱动模块的信号输入端相连，步进电机驱动模块通过普通I/O口与步进电机相连。